6. Diagnosis e indicación de errores
Errores
COMMUTATION
POINT ERROR
*)
Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Posible causa y solución
Punto de conmutación no válido.
Posibles causas y soluciones:
El actuador está bloqueado: asegure la movilidad.
Carga demasiado elevada no permitida: reduzca la
carga.
Parámetro de regulación ajustado incorrecta
mente: determine y ajuste correctamente el pará
metro de regulación. Si es necesario, ejecute una
búsqueda del punto de conmutación sin carga
(desacople la carga, ajuste correctamente la masa
de la herramienta y la masa adicional), inicie el eje,
acople la carga (ajuste correctamente la masa de
la herramienta y la masa adicional), determine el
nuevo parámetro de regulación (véase la ayuda
del FCT para parametrizar el regulador), cambie la
parametrización del actuador y reinicie la bús
queda del punto de conmutación con los paráme
tros nuevos de regulación.
El actuador se detiene directamente en un tope
final duro. Por eso, en dirección al tope final no son
posibles los movimientos vibratorios. Éstos son
necesarios para la búsqueda del punto de conmu
tación: configure la posición final flexible/suave
(p. ej., con topes de goma).
El eje no está fijado de forma suficientemente
rígida: configúrelo más rígido.
Carga útil no fijada al eje de forma suficientemente
rígida: configure el acoplamiento más rígido.
La carga útil es oscilante: configure la carga más
rígida; modifique la frecuencia propia de la carga.
Si se montan varios actuadores en un sistema
oscilante: realizar búsqueda de puntos de con−
mutación uno tras otro (véase PNU 1072 / 2051h).
Contacte con la asistencia técnica de Festo si las
medidas indicadas no dan el resultado esperado.
PNU
Nº fallo
PNU 205
41
0x8000
6−11
*)
Capítulos
