B. Información suplementario
Operation Mode
PNU
Descripción
CI
Operation Mode Display
PNU
Descripción
CI
Position Sampling Position Rising Edge
PNU
Descripción
CI
Position Sampling Position Falling Edge
PNU
Descripción
CI
B−46
332
Modo de funcionamiento del regulador:
0xF9:
FHPP Continuous Mode (−7
0xFE:
Demo mode (ejecución fija)
0x01:
Profile Position Mode (modo de posicionado)
0x04:
Profile Torque Mode (modo de fuerza)
0x06:
Homing Mode (modo del recorrido de referencia)
6060h
00h
333
Leer el modo de funcionamiento del regulador. Valores, ver objeto 6060h
6061h
00h
350
Posición con un flanco ascendente en [Incrementos]. Véase la sección 5.7.12
204Ah
05h
351
Posición con un flanco descendente en [Incrementos]. Véase la sección 5.7.12
204Ah
06h
Var
int8
)
d
int8
Var
uint8
uint8
Var
int32
Var
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
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Capítulos
