B. Información suplementario
Direct Mode Work Load
PNU
Descripción
CI
Direct Mode Jerk Deceleration
PNU
Descripción
CI
B−68
544
Masa adicional = Masa de la pieza en [g].
Importante: la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado se
registra en el objeto 6510/51h.
20E8h
22h
547
Sacudida al frenar en el modo directo en [Inc/s
El cálculo interno se realiza con
Observación: el tiempo de amortiguación al posicionar en modo directo se
indica en PNU 1023.
21E1h
22h
uint32
uint32
uint32
3
]
1
/
del valor.
10
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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Capítulos
