B. Información suplementario
Target Position
CI
Descripción
Profile Velocity
CI
Descripción
Profile Acceleration
CI
Descripción
Profile Deceleration
CI
Descripción
Torque Profile Type
CI
Descripción
B−122
607Ah
00h
Posición de destino en [Incrementos]
Éste se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionado.
No se realiza aún ningún movimiento.
Comp. 20E0/02
.
h
6081h
00h
Velocidad final para un procedimiento de posicionado en [Incrementos/s].
El valor se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionado. Todavía no se efectúa ningún
movimiento. Comp. 20E0/03
6083h
00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en [Incrementos/s
comp. 6081h y 20E0/04h.
6084h
00h
Retardo para un movimiento de posicionado en [Incrementos/s
comp. 6081h y 20E0/04h
6088h
00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas.
Fijo: 0x0000 rampa lineal
Var
int32
Var
int32
.
h
Var
int32
Var
int32
Var
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
rw
2
],
rw
2
],
r
Capítulos
