5. Puesta a punto
1
Preparado para
teach−in
2
Valor transferido
Fig. 5/5: Handshake con teach−in
Resumen de los parámetros involucrados (ver secciones B.3.7 y B.3.8)
Parámetros
involucrados
involucrados
Start
Acuse de recibo
Condición previa
1)
La función teach−in está permitida en la Festo Configuration Tool con unas funciones especiales.
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en el teach−in
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
3. El teach−in se realiza a través del handshake de los bits en
los bytes de control y estado CPOS/SPOS:
1
Programación
tipo teach−in
del valor
0
CPOS.B5
1
Confirmación
SPOS.B3
0
El actuador no debe hallarse inmovilizado para la programa
ción teach−in. Sin embargo, una velocidad de 1 m/s significa
que la posición actual cambia 1 mm cada milisegundo.
Con los tiempos de ciclo usuales del PLC + bus de campo +
controlador del motor habrá imprecisiones de varios milíme
tros incluso a una velocidad de sólo 100 mm/s.
Descripción
Destino programado
Número de registro
CPOS.B5 = flanco descendente: Programación tipo teach−in del valor
SPOS.B3 = 1: valor transferido
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado operation enabled"
1
2
FCT
PNU
1)
520
1)
400
CI
21FCh
2033h
5−67
Capítulos
