B. Información suplementario
Target Position
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record 1
(registro de
(registro de
posicionado 1) Posición de destino del registro de posicionado 1
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Posición de destino del registro de posicionado 2 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Posición de destino del registro de posicionado 31
Jog Mode
(operación por
(operación por
actuación
secuencial)
Direct Mode
(modo directo)
(modo directo)
CI
B−52
404
1 ... 34
d
Posiciones de destino en [Incrementos]
404
1
404
2
404
...
404
32
33
Posición de destino para operación por actuación secuencial
34
Posición de destino para modo directo
20ECh
01h ... 22h
Importante: el objeto CI 20E0h/02h está previsto para acceso vía CI.
0 ... 33
int32
d
0
1
...
31
32
33
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
Capítulos
