B. Información suplementario
Cycle Number
PNU
Descripción
CI
Velocity Monitoring
PNU
Descripción
Velocity
Actual Value
Actual Value
Velocity
Demand Value
Demand Value
CI
FHPP Status Data
PNU
Descripción
CI
B−42
305
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
2FFFh
00h
310
1 ... 2
Supervisión de la velocidad
1
Valor real de la velocidad en [Inc/s]
2
Valor nominal de la velocidad en [Inc/s]
2802h
01h ... 02h
320
1 ... 2
Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivamente 4 bytes
consistentes
1
Bytes de estado FHPP 1 ... 4 (SCON, SPOS, ...)
2
FHPP Bytes de estado 5 ... 8 (posición real)
20A0h
01h ... 02h
uint32
uint32
int32
int32
Record
uint32
uint32
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
r
r
r
r
r
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