5. Puesta a punto
Cuadro general de parámetros para las salidas digitales locales Out1/2
Parámetro/descripción
Out1/2: estado de las salidas (activado/desactivado)
Bit
Valor
0
0x00000001
25
0x02000000
26
0x04000000
Out1/2: máscara
Bit
Valor
25
0x02000000
26
0x04000000
Out1: aplicación
Valor
Out1 se utiliza para:
0
Sin función
1
Salida de freno (véase sección 5.7.11)
2
Indicación de señal digital" (véase el FCT)
3
Output/Compare" (véase el FCT)
Out1: condiciones de activación
Valor
La salida se activa dependiendo de:
1
Comparación de la posición
2
Comparación de la fuerza
3
Comparación de la velocidad
4
Comparación del número del registro
10h
Listo
11h
Motion Complete
12h
Error
13h
Sample in (entrada de sample)
14h
(Reservado)
15h
ON (al activar este bit se activa inmediatamente la salida)
Out1: condiciones de desactivación (retardo: véase 2421/08h)
Valor
La salida se desactiva dependiendo de:
1
Comparación de la posición + retardo
2
Comparación de la fuerza + retardo
3
Comparación de la velocidad + retardo
4
Comparación del número del registro + retardo
10h
Listo + retardo
11h
Motion Complete + retardo
12h
Error + retardo
13h
Sample in + retardo
14h
Retardo
15h
OFF (al activar este bit se desactiva inmediatamente la salida)
5−88
Indicación
Estado del freno
Estado de Out1
Estado de Out2
Función
Activa la indicación de Out1 en 60FE/01h
Activa la indicación de Out2 en 60FE/01h
PNU
FCT
CI
304
x
60FE/01h
304
60FE/02h
1240 x
2421/01h
1241 x
2421/02h
1242 x
2421/03h
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
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