B. Información suplementario
Offset Axis Zero Point
PNU
Descripción
CI
Homing Method
PNU
Descripción
CI
B−74
Parámetros del recorrido de referencia
1010
Desfase del punto cero del eje AZ respecto al punto de referencia REF en
[Incrementos] (= distancia al punto de referencia).
Ajustes de fábrica: véase la sección 5.2.4
Tras cambiar el punto cero del eje, el actuador deja de estar referenciado.
607Ch
00h
1011
Método del recorrido de referencia
Valores
Función
1 (0x01):
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice
2 (0x02):
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice
7 (0x07):
Búsqueda del interruptor de referencia en sentido positivo con
búsqueda de índice
11 (0x0B): Búsqueda del interruptor de referencia en sentido negativo con
búsqueda de índice
−18 (0xEE): Búsqueda del tope en sentido positivo.
−17 (0xEF): Búsqueda del tope en sentido negativo.
Tras cambiar el método del recorrido de referencia, el actuador deja de estar
referenciado.
6098h
00h
int32
int32
uint8
uint8
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
rw
rw
rw
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Capítulos
