B. Información suplementario
Record Delay
PNU
Descripción
Record 0
(registro de
(registro de
posicionado 0) No utilizar (recorrido de referencia)
Record 1
(registro de
(registro de
posicionado 1) Tiempo de espera tras registro de posicionado 1
Record ...
(registro de
(registro de
posicionado ...) Tiempo de espera tras registro de posicionado 2 ... 30
Record 31
(registro de
(registro de
posicionado 31) Tiempo de espera tras registro de posicionado 31
CI
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
405
1 ... 32
d
Tiempo de espera con la conmutación progresiva de registros
(= encadenamiento de registros): tiempo entre Motion Complete" de un
registro con conmutación progresiva y el inicio del siguiente registro de
posicionado. Margen de valores: 1 ... 60000 ms
404
1
404
2
404
...
404
32
20E4h
01h ... 20h
Importante: el objeto CI 20E0h/08h está previsto para el acceso vía CI.
0 ... 31
int32
d
0
1
...
31
int32
rw
rw
B−53
Capítulos
