B. Información suplementario
Record Number CI
CI
Descripción
Record Number
(número de
(número de
registro) Leer o escribir número de registro
1)
Pseudo−array debido a compatibilidad
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
Objetos CI adicionales, grupo 2xxx
2032h
01h
Selección de un registro de posicionado (indicador de registro):
desde el objeto CI para la tabla de registros de posicionado 20E0h
o bien
desde los objetos individuales:
607Ah:
Target Position (posición de destino)
6081h:
Profile Velocity (velocidad)
6083h:
Profile Acceleration (aceleración)
6084h:
Profile Deceleration (deceleración)
2032h
01h
Valores:
reservado, no utilizar (registro de posición CANopen)
0 (0x00):
1 (0x01):
reservado, no utilizar (registro de posición FCT)
2 (0x02):
recorrido de referencia (registro de posicionado 0)
3 (0x03):
registro de posicionado 1 (predeterminado)
4 (0x04):
registro de posicionado 2
...
registro de posicionado ...
33 (0x21): registro de posicionado 31
1)
Array
uint8
uint8
rw
B−115
Capítulos
