5. Puesta a punto
Paso/
Descripción
D
i ió
5.1 Número de
5.1 Número de
registro
preseleccionado
(byte de control 3)
5,2 Iniciar orden
5,2 Iniciar orden
5.3 Orden en
5.3 Orden en
funcionamiento
5,4 Orden finalizada
5,4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1
x: no relevante (indiferente)
F: flanco positivo
Tab. 5/11: Bytes de control y estado Selección del registro de posicionado"
Festo GDCP−SFC−LACI−PB−ES es 0812NH
5. Posicionado por selección de registro
(requiere estados 1.3/2.3 y 4.)
Bytes de control
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3
Record−Number
N°
N° de registro
de re
(1 ... 31)
gistro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 3
Record−Number
N°
N° de registro
de re
(0 ... 31)
gistro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0
0
x
x
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS x
0
0
0
Byte 5...8
Reserved
reservado
Bytes de estado
Byte 3
N°
de re
gistro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
0
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
F
1
SPOS 1
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
0
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
1
0
0
1
SPOS 1
Byte 3
N°
de re
gistro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
0
1
1
SCON 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 1
Byte 5...8
Pos.
real
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record−Number
N° de registro anterior
(1 ... 31)
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
0
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
1
0
0
0
0
Record−Number
N° de registro actual
(0 ... 31)
OPM2 OPM1
HMI
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
1
Posición
Posición actual
(incrementos)
1
1
ACK
HALT
1
1
1
1
ACK
HALT
1
1
1
1
ACK
HALT
0
1
5−55
Capítulos
