Tabla de contenido
Soporte para sensores EAPM
Tab. 7 Sumario fijaciones para sensores
Conexión del aire de barrido
El uso de aire de barrido de aprox. ± 0,02 MPa (± 2,9 psi; ± 0,2 bar) reduce o pre
viene la contaminación posterior:
–
La aplicación de una depresión minimiza la liberación de polvo abrasivo al en
torno.
–
La aplicación de sobrepresión reduce la penetración de suciedad en la
cadena cinemática.
Fig. 4 Montar el racor
1. Retirar el elemento de filtro del taladro roscado.
2. Montar el racor y conectar el tubo flexible.
Tamaño
Rosca
Profundidad máx. de atorni
[mm]
llado
Par de apriete máx.
[Nm]
Tab. 8 Conexión de aire de barrido de información
8
Puesta a punto
8.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
8.2
Realización de la puesta en funcionamiento
Cuando se desmonta el motor, el encoder del motor pierde su referencia absoluta
respecto a la marca de referencia (por ejemplo, al girar en el eje de accionamiento
del motor).
•
Cada vez que se realiza el montaje del motor, ejecutar un recorrido de refe
rencia para establecer la referencia absoluta entre el encoder del motor y la
marca de referencia.
Los perfiles de aceleración rectangulares (sin limitación de sacudidas) pueden te
ner las siguientes consecuencias:
•
Altas cargas mecánicas en el actuador de husillo debido a picos de fuerza ele
vados.
•
Vibraciones excesivas durante el posicionamiento.
•
Vibraciones de todo el sistema.
Recomendación: Reducir los picos de fuerza elevados en las fases de aceleración
y deceleración mediante la utilización de la limitación de sacudidas.
Momento de giro sobre el vástago
Durante la puesta en funcionamiento y durante el servicio, el vástago del pistón
solo puede funcionar sin par.
Si se producen momentos de giro externos, se emplea una guía externa.
Ruido de funcionamiento durante el servicio
Los cilindros eléctricos de igual construcción pueden generar diferentes ruidos de
funcionamiento en función del modo de funcionamiento, del tipo de fijación, del
entorno de instalación y de la pieza que desplacen.
Requisito
–
Montaje del sistema de accionamiento verificado.
–
Proteger el sensor de influencias externas
magnéticas o ferríticas (p. ej., una distancia
mínima de 10 mm con respecto a las tuer
cas deslizantes).
–
Utilizar preferentemente sensor de finales
de carrera de hardware con función normal
mente cerrada (protección garantizada in
cluso en caso de fallo del sensor).
Instrucciones è www.festo.com/sp
25
32
45
M5
M5
G1/8
4
5
7
1,4
1,4
5
–
Instalación y cableado del motor verificados.
–
No hay objetos extraños en la zona de movimiento del sistema de acciona
miento.
–
No se sobrepasa la fuerza de avance ni el par de accionamiento máximos ad
misibles en lo que respecta a la aceleración, la deceleración (p. ej. función de
parada, Quick Stop), la velocidad, la masa móvil y la posición de montaje.
–
No hay sobrecarga mecánica del cilindro ni superación de la desviación diná
mica del valor de consigna (por ejemplo, no se sobrepasa la posición final)
debido a picos de fuerza y de par o a los efectos de un exceso de vibraciones.
Las sobrecargas y los sobrexcesos se restringen mediante la limitación de las
sacudidas, el uso de valores de consigna de aceleración y deceleración más
bajos o mediante ajustes de regulación optimizados.
–
Recorrido de control y referencia con valores de consigna reducidos de veloci
dad, aceleración y desaceleración.
–
No se ha realizado ningún recorrido de prueba hasta los topes finales mecáni
cos.
–
Posiciones finales del software separados ≥ 0,25 mm de los topes mecáni
cos.
Pasos
Finalidad
1. Recorrido
Determinación del sentido
de control
de desplazamiento del
vástago
60
2. Recorrido
Determinación del punto
de referen
de referencia y ajuste del
G1/4
cia
sistema de referencia de
9
medida
–
8
–
3. Recorrido
Comprobación de las con
de prueba
diciones de funcionamien
to
Tras finalizar correctamente el recorrido de prueba, el sistema de accionamiento está listo para fun
cionar.
Tab. 9 Pasos de la puesta en funcionamiento
Tamaño
Velocidad de impacto máx.
Energía de impacto máx.
Tab. 10 Velocidad y energía en las posiciones finales.
9
Funcionamiento
¡ADVERTENCIA!
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
•
Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
•
Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
•
Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
Momento de giro sobre el vástago
Durante la puesta en funcionamiento y durante el servicio, el vástago del pistón
solo puede funcionar sin par.
Si se producen momentos de giro externos, se emplea una guía externa.
Desplazamiento de lubricación durante el funcionamiento
Ténganse en cuenta los siguientes intervalos de lubricación.
•
Con carrera de trabajo menor que 2 x el paso del husillo ...P:
–
Cada 10 ciclos de desplazamiento, realizar un desplazamiento de lubrica
ción con la carrera mínima ≥ 2 x el paso del husillo.
Nota
–
Sentido del movimiento del vástago (husillo de pa
so a derechas):
–
Retraer: girar el eje del actuador cilíndrico en
sentido horario.
–
Extender: girar el eje del actuador cilíndrico
en sentido antihorario.
–
El sentido del movimiento del vástago para valores
de posición positivos y negativos depende de la
posición de montaje del motor en el cilindro
(por ejemplo conjunto de sujeción paralelo o con
junto de sujeción axial).
–
Adaptar la inversión necesaria del sentido de giro
mediante parámetros en el regulador de servoac
cionamiento o en el control.
Puntos de referencia permitidos:
–
Con respecto al interruptor de referencia:
Desplazarse con velocidad reducida
14 Especificaciones técnicas.
è
Durante la primera
–
Con respecto a la posición final:
puesta en funciona
No exceder los valores máximos
miento
Tab. 10 Velocidad y energía en las posiciones
è
Después de una sus
finales..
titución del motor
Más información è Instrucciones del sistema de accio
namiento, www.festo.com/sp.
Verificar los requisitos de la aplicación:
–
El vástago recorre todo el ciclo de desplazamiento
en el tiempo prescrito.
–
El vástago detiene el desplazamiento cuando al
canza un sensor de final de carrera o una posición
final de software.
25
32
[m/s]
0,01
[mJ]
1,2
3,6
= 0,5
+
–
J
= momento de inercia de la masa
A
–
J
= momento de inercia de la masa por kg de car
L
ga útil
45
60
12
24
Tabla de contenido
