Festo CPX-FEC Manual De Instrucciones
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Terminal CPX
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Controlador
CPX−Front−End
Tipo CPX−FEC
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es 0404NH
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Resumen de contenidos para Festo CPX-FEC

  • Página 1 Terminal CPX Manual de la parte electrónica Controlador CPX−Front−End Tipo CPX−FEC Manual 538 476 es 0404NH [677 481]...
  • Página 3 ......538 476 E (Festo SE & Co. KG, D 73726 Esslingen, República Federal de Alemania, 2004) Internet: http://www.festo.com...
  • Página 4 Contenido e instrucciones generales MODBUS Marca registrada de Schneider Automation Microsoft Windows Marca registrada de Microsoft Corporation Microsoft Internet Explorer Marca registrada de Microsoft Corporation Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 5: Tabla De Contenido

    ......2−18 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 ....2−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 6 4.2.2 Intercambio de en las capas 1 a 4 ......4−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 7 ........6−26 6.2.6 Ejemplo de direccionamiento para Modbus/TCP ....6−26 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 8 ............E−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 9: Uso Al Que Se Destina

    Observar también los estándares especificados en los corres pondientes capítulos, así como las leyes locales y las normas técnicas. Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 10: Grupo Al Que Se Destina

    Ethernet y los correspondientes protocolos de bus de campo. Servicio Si tiene alguna dificultad técnica, consulte con el servicio de asistencia local de Festo. VIII Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 11: Notas Sobre El Uso De Este Manual

    Este manual se refiere a las siguientes versiones: Hardware/software Versión CPX−FEC A partir del estado de software 31.03.2004 Festo Software Tools (FST) Versión 4.1 o superior CPX−FB06 Interbus A partir del estado de software 11.07.2003 CPX−FB11 DeviceNet A partir del estado de software 06.10.2003...

  • Página 12: Instrucciones Importantes Para El Usuario

    Además, el siguiente pictograma indica lugares del texto en los que se describen actividades con componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Componentes sensibles a las corrientes electrostáticas: un manejo inadecuado puede dañar los componentes. Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 13: Marcado De Información Especial

    Accesorios: Detalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los productos Festo. Entorno: información sobre el uso de los productos Festo respetuoso con el entorno. Marcas en el texto Esta marca indica actividades que pueden desarrollarse · en cualquier orden.

  • Página 14: Descripción

    CPA (tipo 12) tipo P.BE−CPA−... Terminales de válvulas Instrucciones sobre el montaje, instalación y con neumática Midi/Maxi" puesta a punto de la neumática Midi/Maxi tipo P.BE−MIDI−MAXI−03−... (tipo 03) Tab. 0/2: Manuales sobre el terminal CPX Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 15: En Este Manual Se Utilizan Las Siguientes Abreviaciones Específicas Del Producto

    OB, OW Byte de salidas, word de salidas PLC/IPC Control Lógico Programable/PC industrial Terminal CPX Sistema completo consistente en módulos CPX con o sin neumática. Tab. 0/3: Abreviaciones y términos específicos del producto XIII Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 16 Protocolo dinámico para la asignación automática de direcciones IP (Dynamic Host Configuration Protocol) EasyIP Protocolo para el intercambio rápido de operandos entre controladores Festo (p.ej, FEC Standard, PS1, etc.). Ethernet Protocolo físico y red para conectar varios dispositivos FTP, TFTP Protocolo para transmisión de datos vía TCP/IP (File Transfer Protocol,...

  • Página 17: Resumen Del Sistema

    Resumen del sistema Capítulo 1 1−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 18 ......1−12 Tutoría Creación de un proyecto para el CPX−FEC con FST (Stand Alone) . . . 1−15 1−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 19 Manual del FST (2 volúmenes, suministrado con el software FST) Libro de texto Automatisation with FST" (suministrado con el software FST) Manuales de la parte neumática (MPA, CPA, CPV, Midi/Maxi) 1−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 20: Utilice Ya Hoy La Tecnología De Automatización Del Futuro

    He aquí algu nas de las posibilidades que se ofrecen: El CPX−FEC puede controlar un terminal CPX independien temente (Stand Slone). Utilice el Festo Software Tool FST 4.1 con el Configurador de Hardware para la puesta a punto, programación y diagnosis.

  • Página 21: Los Modos De Funcionamiento Del Cpx−Fec

    DIL 1 (ver sección 2.2.2). Puede conectarse un terminal de mano del tipo CPX−MMI al CPX−FEC en cualquier modo de funcionamiento. El terminal de mano sirve para una rápida puesta a punto preliminar, parametrización y diagnosis. 1−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 22: Stand Alone

    Configure el terminal CPX con el paquete de software FST 4.1 o superior. Para la configuración puede utilizarse el progra mador o el interface Ethernet. Fig. 1/2: Paquete de software FST 4.1 para configuración 1−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 23: Remote Controller

    Un nodo de bus de campo (con posición del inter ruptor DIL para Remote Controller") debe instalarse en el terminal CPX para este modo de funcionamiento. Configure el terminal CPX con FST. 1−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 24: Remote I/O

    Ethernet (p.ej de Scheider Electric). Puede utilizar el Webserver integrado para control, diagnosis y comunicación. Una ventaja de este modo de funciona miento es que sólo hay que utilizar un sistema de bus. 1−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 25: Cuadro General De Los Modos De Funcionamiento

    Un nodo de bus de campo en el modo de funcionamiento Remote Controller" también debe instalarse aquí en el terminal CPX. El Webserver puede ocupar espacio de memoria libre en el PLC si se requiere espacio de memoria extra. Tab. 1/1: Cuadro general de los modos de funcionamiento 1−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 26: Programación Del Cpx−Fec

    Fig. 1/3: Programación con FST 4.1 Puede encontrar información detallada sobre la programa ción del CPX−FEC en la siguiente documentación: Manual del FST (suministrado con el software FST) Libro de texto Automatisation with FST" (suministrado con el software FST) 1−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 27: Significado De Los Indicadores Led

    Ethernet (ver capítulos 3, 5 y 6): STOP ERROR LEDs del CPX (ver sección siguiente): PS: Power system PL: Power load SF: System fault M: Modify Fig. 1/4: Dos grupos de los LEDs del CPX−FEC 1−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 28: Indicación De Error De Los Leds

    Es necesario desconectar/conec · tar la alimentación Tensión de alimentación/ Verificar la conexión de la tensión de sensores no aplicada alimentación para la electrónica LED apagado Tab. 1/2: Diagnosis de fallo con el LED PS 1−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 29: Pl (Power Load) Alimentación De La Tensión De Carga (Salidas/Válvulas)

    Fallo de clase 1 (fallo simple): parpadea una vez, pausa Fallo de clase 2 (fallo): parpadea dos veces, pausa Fallo de clase 3 (fallo grave): parpadea tres veces, pausa Tab. 1/4: Diagnosis de fallos con el LED SF 1−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 30: M (Modify) Forzado Activo

    El LED luce el LED M. Tab. 1/5: Mensajes del LED M La información sobre los LEDs del controlador y de Ethernet RUN, STOP, ERROR y TP puede hallarse en los capítulos 3 ... 6. 1−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 31: Tutoría Creación De Un Proyecto Para El Cpx−Fec Con Fst (Stand Alone)

    6. Abra el Configurador de Hardware con un doble clic en IO Configuration" en la ventana del proyecto. 7. Seleccione Actual−Nominal−Comparison" en el menú de contexto (clic derecho) del Configurador de Hardware. Acepte la configuración haciendo clic en Apply". 1−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 32 1. Resumen del sistema Fig. 1/5: Ejecute la comparación actual−nominal Fig. 1/6: Aplique la comparación actual−nominal 1−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 33 1. Resumen del sistema Fig. 1/7: Un terminal CPX configurado 8. Si es necesario, parametrice el sistema CPX o los módulos individuales: Fig. 1/8: Ejemplo: Parametrización de un módulo de entradas 1−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 34 2. Seleccione el lenguaje de programación (p. ej. Statement List (lista de instrucciones)) en la ventana New program". 3. Confirme la siguiente ventana sin modificaciones (Type program, Number 0, Version 1). 4. Cree un programa: Fig. 1/9: Ventana del programa en el FST 1−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 35 6. El nuevo programa es marcado para cargar automática mente en le ventana de proyecto. Cargar el proyecto al CPX−FEC con [Online] [Download Project]: Fig. 1/11: El programa marcado es cargado al FEC con el proyecto 1−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 36 1. Resumen del sistema Ejecución del programa 7. Ajuste el interruptor giratorio de del CPX−FEC a 1 ... F o ponga en marcha el programa en el display online. Fig. 1/12: Ejecución del programa con el display online 1−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 37: Instalación

    Instalación Capítulo 2 2−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 38 ......2−18 Cumplimiento con la clase de protección IP65/IP67 ....2−19 2−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 39 Terminal de mano: Manual para el terminal de mano universal CPX−MMI−1 (P.BE CPX−MMI−1−..) Las instrucciones sobre la instalación de los componentes neumáticos puede hallarse en el correspondiente manual de la parte neumática (véase Tab. 0/2). 2−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 40: Notas Generales Sobre La Instalación

    Observe las normas para el manejo de componentes · sensibles a descargas electrostáticas. Con ello se evitan daños a los componentes electrónicos. La información sobre el montaje del terminal CPX completo puede hallarse en el manual del sistema CPX (P.BE−CPX−SYS−..). 2−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 41: Elementos De Conexión E Indicación Eléctricos

    (reservado) Interface Ethernet (10/100BaseT, RJ45) Interface de servicio para Terminal de mano (V24) Interface de programación (RS232, 9−pin zócalo sub−D) Fig. 2/1: Elementos de indicación y conexión en el nodo de bus de campo CPX 2−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 42: Desmontaje Y Montaje

    Torx tamaño T10. 2. Tire con cuidado del FEC y sin inclinarlo de los raíles de contacto de la placa base distribuidora. CPX−FEC Placa base distribuidora Raíles de contacto Tornillos Torx T10 Fig. 2/2: Desmontaje/montaje del CPX−FEC 2−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 43 2. Coloque los tornillos de forma que puedan utilizarse las roscas autocortantes. Apriete los tornillos primero sólo a mano. Apriete los tornillos con un destornillador Torx tamaño T10 con 0,9 ... 1,1 Nm. 2−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 44: Ajuste De Los Interruptores Del Fec

    0 a 1 ... F. La posición del interruptor puede ser interrogada en el programa de usuario y utilizado con fines de programa ción. Tab. 2/1: Posibles ajustes del interruptor giratorio para el PLC 2−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 45: Interruptores Dil

    Retire la clavija IP65/IP67, si se halla montada, del inter · face de programación. Ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 Puede establecer el modo de funcionamiento del FEC con el elemento 1 del interruptor DIL 1. 2−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 46: Modo De Funcionamiento

    Modbus/TCP con un control de nivel superior. Reservado DIL 1.1: ON DIL 1.2: ON Reservado DIL 1.1: ON DIL 1.2: OFF Tab. 2/1: Ajuste del modo de funcionamiento Interruptor DIL 2 reservado Dejar los elementos del interruptor DIL 2 en OFF. 2−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 47: Interface Ethernet

    Preconfeccionado: alicates de presión para RJ45 Por favor, observar Si el terminal CPX se monta en la parte móvil de una máquina, el cable Ethernet de la parte móvil debe estar provisto de un prensaestopas. 2−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 48 PC y el CPX−FEC. Por favor, observar Use la clavija RJ45 de Festo para cumplir con el grado de protección IP65/IP67. Tipo FBS−RJ45−8−GS, nº de artículo 534494 Observe las instrucciones de montaje de la clavija.

  • Página 49: Interface De Programación (Rs232)

    Tab. 2/3: Asignación de pines del interface de programación Si no se usa el interface de programación, ciérrelo con una tapa transparente. tipo AK−SUB−9/15−B número de artículo 533334 par de apriete máx. 0,4 Nm 2−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 50: Conexión De Un Pc Para Programación

    2. Instalación 2.4.2 Conexión de un PC para programación Utilice el cable de programación de Festo para conectar su PC al CPX−FEC. tipo KDI−PPA−3−BU9 número de artículo 151915 Por favor, observar Use el cable de programación citado, sólo para el entorno de programación.

  • Página 51: Cable Rs232 Con La Clase De Protección Ip65/Ip67

    FBS−SUB−9−GS−1X9POL−B un cabe apantallado de 3 hilos. Por favor, observar Sólo la clavija de programación de Festo garantiza el cum plimiento de la clase de protección IP65/IP67. Si hay que cumplir también con la clase de protección IP65/IP67 en el entorno de programación:...
  • Página 52 (asignación de pines, véase Tab. 2/3) Tornillos de fijación Fig. 2/4: Clavija de programación de Festo, tipo FBS−SUB−9−GS−1X9POL−B Por favor, observar Utilice un tapón de protección o clavija ciega para cerrar · conexiones no utilizadas. De esta forma, cumplirá con la clase de protección IP65/IP67.

  • Página 53: Conexión Del Front End Display Fed−50/90

    Fig. 2/5: Terminal CPX con FED−90 Conecte el FED para el CPX−FEC con cable de conexión · tipo FEC−KBG7 o FEC−KBG8 (nº de art. 539642 resp. 539643). 2−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 54: Interface De Servicio Para Terminal De Mano

    Tab. 2/4: Cable de conexión para terminal de mano La información sobre el terminal de mano puede hallarse en el manual Terminal de mano universal tipo CPX−MMI−1". Fig. 2/6: Terminal CPX con terminal de mano 2−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 55: Cumplimiento Con La Clase De Protección Ip65/Ip67

    352059 Interruptor Tapa rotativo tipo AK−RJ45 nº de artículo 534496 Si la conexión no se usa Incluido en el suministro Tab. 2/5: Conexiones y tapas para la clase de protección IP65/IP67 2−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 56 2. Instalación 2−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 57: Funcionamiento General (Stand Alone)

    Funcionamiento general (Stand Alone) Capítulo 3 3−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 58 Acceso y control a través de órdenes CI ......3−61 3−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 59 2. Si lo desea: parametrizar 3. Crear el programa 4. Cargar el proyecto al CPX−FEC 5. Ejecutar y probar el programa Dispone de diversas posibilidades de diagnosis durante la puesta a punto y durante el funcionamiento. 3−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 60: Configuración

    3. Funcionamiento general (Stand Alone) Configuración Use Festo Software Tools (FST 4.1 o superior) con el Configurador de hardware para configurar su terminal CPX con CPX−FEC. En las siguientes secciones hallará los pasos más importantes para la puesta a punto con FST 4.1.

  • Página 61: Crear La Conexión Al Cpx−Fec

    Search" para visualizar una lista de los controla dores disponibles online. Seleccione su controlador con un doble clic. La información sobre la dirección IP puede hallarse en la sección 4.3.2. 4. Confirme con OK. 3−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 62: Creación De Un Proyecto

    Si el catálogo de hardware no está abierto: Seleccione [View] [Catalog]. Por favor, observar Observe los ajustes en el registro Download" Seleccione Download source files" si desea descargar · el proyecto más tarde desde el CPX−FEC (p.ej. a otro PC). 3−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 63 0 al CPX−FEC: Ventana de proyectos Catálogo de hardware Configurador de hardware Tabla de configuración Fig. 3/2: FST 4.1 con Configurador de hardware tras la creación de un nuevo proyecto 3−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 64: Configuración Rápida Cargando La Configuración Actual

    (mapping) o el Idle mode/ Fail safe deben ser transferidos. 4. Haga clic en Apply" para transferir la selección al proyecto en curso. El Configurador de hadware permanece en el modo editor. 3−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 65 La configuración del terminal CPX se cargará y transferirá al Configurador de hardware. 2. Seleccione [Save] en el menú de contexto para guardar la configuración cargada en su proyecto. El Configurador de hardware está ahora conectado online con el terminal CPX. 3−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 66: Configuración Manual Con El Configurador De Hardware

    Modificación de direcciones: Haga clic directamente en la dirección en la tabla de configuración y modifique el valor. Eliminación de módulos Marque el módulo a eliminar y presione la tecla Supr". · 3−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 67 3. Funcionamiento general (Stand Alone) Configuración con arrastrar y soltar Módulos configurados en la tabla de configuración Fig. 3/4: Configuración manual en el terminal CPX en el Configurador de hardware 3−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 68: Comentarios

    Las entradas determinan la po 1 word O sición del interruptor giratorio. Las salidas no se utilizan. Identificadores de módulo en el terminal de mano y en el Configurador de hardware del FST 4.1 Tab. 3/1: Módulo CPX−FEC 3−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 69: Módulos Eléctricos

    Interface CP max. 8 words I El número de direcciones asignadas max. 8 words O depende de la asignación de cadena guardada en el interface CP. Tab. 3/3: Módulo de tecnología interface CP 3−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 70: Módulos Neumáticos

    2 words O 1...26 bobin. de válvula: 2 words O Identificadores de módulo en el terminal de mano y en el Configurador de hardware del FST 4.1 Tab. 3/4: Resumen de interfaces neumáticos y módulos MPA neumáticos 3−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 71 2. Haga doble clic en la línea. Aparecerá la ventana Module...". 3. Cambie al registro Module" y seleccione el número de bobinas de válvulas como se ha establecido en el inter ruptor DIL en el interface neumático: 3−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 72 Configurador de hardware sólo es simbólica y puede dife rir del número actual de válvulas. Se visualiza el mismo número de válvulas que el número de salidas ajustadas, independientemente de si hay válvulas de simple o de doble bobina en el terminal CPX. 3−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 73: Verificación De La Configuración

    CPX. Verificar la configuración Haga clic en Check Configuration" en el menú de · contexto: 3−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 74: Restablecer Configuración

    Fail safe Mapping Asignación de direcciones del terminal CPX Idle mode/Fail safe Parámetros Idle mode y Fail safe System settings Parámetros del sistema y parámetros de la memoria de diagnosis Tab. 3/5: Opciones Restablecer configuración 3−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 75: Reglas Básicas Para Direccionamiento

    32 ... 63 Inputs y Outputs analógicas 64 ... 127 64 ... 127 FEC, nodo de bus, módulo de tecnología 128 ... 255 128 ... 255 Tab. 3/6: Márgenes de direcciones preasignados del direccionamiento predeterminado 3−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 76: Direccionamiento Individual

    Asegúrese de que la nueva dirección no esté ya asignada, de lo contrario recibirá un mensaje de error. Fig. 3/7: Modificación de direcciones en el Configurador de hardware (aquí con un mensaje de error, puesto que la dirección ya está asignada) 3−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 77: Ejemplo De Direccionamiento

    Ejemplo 1: Terminal CPX con direccionamiento predeterminado CPX−FEC Módulos I/O analógicos Módulos I/O digitales Neumática MPA (3 módulos neumáticos) Fig. 3/8: Ejemplo 1: Terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos, así como neumática MPA 3−21 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 78 Módulo pasivo, no es (tipo VMPA−FB−EPL−...) mostrado en el FST Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Tab. 3/7: Ejemplo de configuración 1 3−22 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 79: Tab. 3/8: Asignación De Direcciones Para El Ejemplo 1 (Direccionamiento Predeterminado)

    Número de word, automáticamente asignado por el direccionamiento predeterminado. Interruptor giratorio del CPX−FEC (es posible la interrogación de la posición del interruptor en el programa de usuario). Tab. 3/8: Asignación de direcciones para el ejemplo 1 (direccionamiento predeterminado) 3−23 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 80 Así es más fácil, p.ej. comprender la composición de las máquinas (sensores, salidas y válvu las) en la tabla de direccionamiento. 3−24 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 81 Módulo pasivo, no es (tipo VMPA−FB−EPL−...) mostrado en el FST Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Módulo neumático MPA (CPX tipo 32: 1−8V) Tab. 3/9: Ejemplo de configuración 2 3−25 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 82 Número de word, automáticamente asignado por el direccionamiento predeterminado. Interruptor giratorio del CPX−FEC (es posible la interrogación de la posición del interruptor en el programa de usuario). Tab. 3/10: Asignación de direcciones para el ejemplo 2 (direccionamiento modificado) 3−26 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 83: Parametrización

    Los parámetros del módulo que están disponibles para los diversos módulos pueden hallarse en el manual del módulo correspondiente (p.ej. manual del interface neumático CPX y de módulo I/O del CPX (P.BE−CPX−EA−..)). 3−27 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 84: Resumen De Las Posibilidades De Parametrización

    CPX y se pierde al encender/ apagar. Programas de usuario Acceso a través de módulos de Reacción controlada por función (ver apéndice C.1) programa Posible preprocesamiento Programación muy costosa Tab. 3/11: Propiedades de las diferentes posibilidades de parametrización 3−28 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 85: Parametrización Con El Handheld (Terminal De Mano)

    (online): Los parámetros pueden ser transferidos inmediatamente. Sin embargo, los pará metros son guardados sólo localmente en el terminal CPX y se pierden al encender/apagar. Una vez abierto el correspondiente diálogo, pueden verse y modificarse los parámetros individuales. 3−29 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 86: Parametrización Al Conectar

    (terminal FEC en el de mano) arranque: El juego de parámetros es distribuido entre los módulos Proyecto Parametrización como función de test con el terminal de mano Fig. 3/10: Secuencia de la parametrización de arranque 3−30 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 87: Parámetros Del Sistema

    1. Haga clic en System Settings" en el menú de contexto del Configurador de hardware. 2. Establezca los parámetros del sistema en el registro System Parameters". Fig. 3/11: Establecer los parámetros del sistema con el Configurador de hardware 3−31 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 88: Parámetros Del Módulo

    1. En el Configurador de hardware, haga doble clic en el módulo que desee parametrizar. 2. Establezca los parámetros del sistema en el registro Parameters": Fig. 3/12: Establecer los parámetros del módulo con el Configurador de hardware 3−32 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 89: Parámetros De La Memoria De Diagnosis

    1. Haga clic en System Settings" en el menú de contexto del Configurador de hardware. 2. Establezca losa parámetros de la memoria de diagnosis en el registro Trace Parameters". Fig. 3/13: Establecer los parámetros de la memoria de diagnosis con el Configurador de hardware 3−33 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 90: Parametrización Desde Un Programa De Usuario

    Tab. 3/12: Módulos de función para parametrización del terminal CPX Puede hallarse más información sobre módulos de función y sobre parametrización desde un programa de usuario en: el apéndice C.1 en el manual del sistema FST, en Drivers and modules". 3−34 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 91: Forcing (Forzado)

    LED de estado. Sin embargo, la señal de salida forzada no es transferida a la imagen de proceso de las sali das. El display online del FST no muestra la salida física forzada, sino el estado de la imagen de proceso. 3−35 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 92: Forzado Con El Configurador De Hardware

    El forzado está disponible a través de la parametrización del módulo, siempre que el FST online se halla conectado con el terminal CPX. Por favor, observar Si habilita o bloquea globalmente el Forzado, todas las señales establecidas por Force se activarán o desactivarán inmediatamente. 3−36 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 93 Fig. 3/14: Ejemplo: Forzado de salidas con el Configurador de hardware Puede hallarse más información sobre el forzado en el manual del sistema CPX y en el volumen 1 de manual FST (p.ej. Forzado con el display online). 3−37 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 94: Ejemplo De Aplicación Para La Parametrización

    (se aplica a todo el módulo). Modificación de la duración de la señal a 50 ms: La señal es registrada con fiabilidad por el control. (Se aplica sólo al canal de entrada del 2º sensor). 3−38 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 95: Programación Del Cpx−Fec

    Una vez planificado y estructurado un proyecto, puede empezar con la programación. Es necesario lo siguiente: operandos (remanentes, no−remanentes) operaciones (juego de instrucciones) módulos de función (según la aplicación). 3−39 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 96: Resumen De Operandos

    CP0 ... CP255 Sí Counter word CW0 ... CW255 Sí Register (Registro) R0 ... R255 Sí Function units FU0 ... FU31, FU39 ... FU255 por programa Sí (Unidades de función) Function units FU32 ... FU38 por programa 3−40 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 97: Resumen De Operaciones

    Programs (Programas) P0 ... P63 Program status PS0 ... PS63 Function modules CFM0 ... CFM99 (predefinido por Festo) (Módulos de función) Program modules CMP0 ... CMP99 (definido por el usuario) (Módulos de programa) Tab. 3/13: Operandos CPX−FEC Los operandos remanentes retienen su valor incluso cuando de apaga en controlador.

  • Página 98: Significado

    Instrucción lógica de enlace AND bit a bit Instrucción lógica de enlace OR bit a bit EXOR EXOR Instrucción lógica de enlace OR exclusivo bit a bit Tab. 3/14: Resumen de las operaciones del CPX−FEC (parte 1) 3−42 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 99 Complementa los operandos multibit según el método del complemento a 1. Complementa los operandos multibit según el método del complemento a 2. Tab. 3/15: Resumen de las operaciones del CPX−FEC (parte 2) 3−43 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 100 Cuando se accede a módulos, se inicia la transferencia de parámetros (CMP ... WITH ...) JMP TO (a través de Salta a una marca, la instrucción sigue en la parte ejecutiva. marcas de salto) Tab. 3/16: Resumen de las operaciones del CPX−FEC (parte 3) 3−44 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 101: Resumen De Módulos De Función Para El Terminal Cpx

    CPX Módulos Descripción C_STATUS Interrogar el estado de diagnosis C_TR_rd Leer entradas en la memoria de diagnosis C_MD_rd Leer datos de diagnosis del módulo Tab. 3/18: Módulos de función para diagnosis del terminal CPX 3−45 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 102: Programas De Usuario

    Los programas son siempre parte de un proyecto y por lo tanto se cargarán al CPX−FEC con el proyecto completo. Cargue el proyecto al CPX−FEC: 1. En la ventana del proyecto, marque el programa que desea cargar en el FEC: 3−46 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 103 4. Para detener el programa (véase el manual del sistema FST) Gire el interruptor rotativo a 0" o pare el programa: con el panel de control online, o en el display online, en el registro Programs", o con una orden del CI. 3−47 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 104: Comportamiento Del Controlador En Funcionamiento

    Si hay un fallo, la salida será activada mientras dure el fallo. Error program Define el programa que debe ponerse en marcha cuando hay un fallo. 0" significa Sin programa de fallo" Tab. 3/19: Establecer el comportamiento de funcionamiento del controlador 3−48 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 105 3. Funcionamiento general (Stand Alone) Fig. 3/16: Establecer el comportamiento de funcionamiento del controlador En el manual del FST puede hallarse más información. 3−49 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 106: Ejemplo De Programa (Stl)

    Fig. 3/17: Ejemplo de programa Extracto del control de una operación de taladrado Los operandos simbólicos (untension", Drill_abo", ... ) es tán relacionados con operandos absolutos (I0.0, O0.0; ...) a través de la lista de asignaciones. 3−50 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 107 3. Funcionamiento general (Stand Alone) Fig. 3/18: Lista de asignaciones para el programa de ejemplo de Fig. 3/17 3−51 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 108: Diagnosis

    Con módulos de función usuario Información completa (véase sección 3.5.3 y apéndice C.1) de diagnosis Reacción a fallos con trolada por programa Display en FED/SCADA Tab. 3/20: Resumen de las posibilidades de diagnosis en el CPX−FEC 3−52 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 109: Diagnosis Con Los Leds Run, Stop Y Error Del Controlador

    LED (amarillo) Secuencia Estado Programa del PLC en marcha LED apagado Programa del PLC detenido El LED luce Tab. 3/21: Indicadores de estado de los LEDs RUN y STOP en el modo de funcionamiento Stand Alone 3−53 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 110 Tráfico de datos (Traffic) El LED parpadea No hay conexión Ethernet o Si es necesario, verifique la conexión cable Ethernet no conec Ethernet tado LED apagado Tab. 3/22: Indicadores de estado de los LEDs ERROR y TP (Link/Traffic) 3−54 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 111: Diagnosis Con El Configurador De Hardware

    Consulta de la diagnosis actual Consulta de la memoria de diagnosis (menú de contexto) (menú de contexto) Fig. 3/19: Iconos de advertencia como mensaje de diagnosis en el Configurador de hardware 3−55 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 112: Consulta Del Mensaje De Diagnosis

    Aparecerá la ventana Module...". 2. Seleccione el registro Diagnosis" y lea el mensaje de diagnosis. Fig. 3/20: Lectura del mensaje de diagnosis relacionado con el canal y el módulo con el Configurador de hardware 3−56 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 113: Trazado De La Diagnosis

    Trazado de la diagnosis Haga clic en Diagnosis Trace" en el menú de contexto del · Configurador de hardware. Aparecerá el trazado de la diagnosis: Fig. 3/21: Lectura del trazado de la diagnosis con el Configurador de hardware 3−57 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 114: Diagnosis Con El Panel De Control Online

    Fig. 3/22: Información de diagnosis codificada en el panel de control online del FST La figura superior muestra un ejemplo: 42 = diagnosis CPX 16 = código de módulo no permitido = el módulo nº 1 registra el fallo 3−58 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 115: Diagnosis En El Programa De Usuario

    El siguiente ejemplo muestra un programa para el trata miento de errores. Introdúzcalo como Error Program" en el registro Run mode" en los Controller Settings" (véase Fig. 3/16). 3−59 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 116 (Program 63 – fault treatment (trattamiento de errores)) STEP 1 ”Wait for fault quitting I0.7 ’Reset FEC Error THEN RESET ’Error LOAD ’Error word RESET ’Error quitting ’General – organisation Fig. 3/23: Ejemplo de un programa de fallos 3−60 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 117: Acceso Y Control A Través De Órdenes Ci

    [Online] [Terminal] en el FST. Fig. 3/24: Acceso al Command Interpreter con el terminal CI del FST Puede hallarse más información sonre las órdenes en: la sección 4.4: el Webserver del CPX−FEC en el apéndice D: el Command Interpreter 3−61 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 118 3. Funcionamiento general (Stand Alone) 3−62 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 119: Con El Terminal Cpx Para Ethernet

    Con el terminal CPX para Ethernet Capítulo 4 4−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 120 4−25 4.4.4 Cargar archivos en el Webserver ......4−28 4−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 121 Ethernet. Esto concierne principalmente a la relación entre la tecnología de automatización, así como a las prestaciones y propiedades del CPX−FEC. Le recomenda mos que se familiarice con algunos términos estandarizados sobre redes. 4−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 122: Ethernet En La Tecnología De Automatización

    PC de programación en cualquier punto de la red para poder acceder a todas las estaciones. Sólo se necesita el cableado y la instalación del driver TCP/IP. Fig. 4/1: Protocolos y servicios del CPX−FEC en Ethernet 4−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 123: Principios Básico De Ethernet

    Capa 3: IP (direccionamiento y entrega). Capa 2: Protocolo Ethernet (paquetes de datos Ethernet) Capa 1: Hardware Ethernet (dirección fija (MAC−ID) por dispositivo) Fig. 4/2: Las cuatro primeras capas del modelo OSI con ejemplo de Ethernet TPC/IP 4−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 124: Direccionamiento Ip En Ethernet

    Ethernet para cada dirección IP en la red. Si una dirección Ethernet no está relacionada en la tabla ARP, el driver IP puede averiguarla con la ayuda de un re querimiento ARP. 4−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 125 ID se determinan ahora por la especificación de la denominada net mask" (máscara de red). El número de teléfono de Festo en Alemania puede utilizarse como ejemplo para explicar la dirección IP y la máscara de red: 00497113470 Cuáles de estos números representan el código de marcado y...

  • Página 126: Red Pequeña Con Máx 254 Slaves

    DHCP (Dynamic Host Configu ration Protocol). Aquí, un servidor DHCP gestiona un mar gen de direcciones IP y los distribuye a los terminales fina les capaces de soportar DHCP. El predecesor de DHCP fue el protocolo BootP. 4−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 127: Intercambio De En Las Capas 1 A 4

    Ethernet, el driver TCP/IP debe averiguar a quién hay que enviar el paquete Ethernet. Con la ayuda del Address Resolution Protocol" (ARP) el driver averigua la dirección Ethernet de la dirección IP de destino. 4−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 128: Aumento Del Rendimiento De La Red

    Antes los denominados hubs" simplemente pasaban los paque tes de datos, pero actualmente se utilizan switches. Por ello, una red Ethernet tiene posibilidad de trabajar en tiempo real. 4−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 129: Intercambio De Datos En Las Capas 5 A 7 De Aplicación

    Los datos de las capas de aplicación son empaquetados en el margen de datos útiles TPC y luego transmitidos como se muestra en Fig. 4/3. Los protocolos Modbus/TCP y EasyIP, que son importantes para la tecnología de automatización. también funcionan aquí. 4−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 130: Significado

    EasyIP Protocolo de comunicación simple a través de Ethernet−TCP/IP en tecnología de automatización. Protocolo de comunicación abierto basado en una arquitectura master−slave. Tab. 4/2: Protocolos y servicios en las capas de usuario 4−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 131: Ethernet Con Cpx−Fec

    1. Conecte su PC de programación PC al CPX−FEC a través del interface de programación o del interface Ethernet (véase la sección 3.1.1 o 4.3.1). 2. Ejecute el FST, abra un proyecto o cree un nuevo proyecto. 4−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 132 Por favor, observar Si ha cargado una dirección IP incorrecta el el CPX−FEC por error, no podrá modificarla a través de la red. En este caso, use la comunicación a través del interface de programación. 4−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 133: Direccionamiento Ip A Través Del Terminal De Mano (Remote I/O)

    Direccionamiento automático (DHCP/BootP), enter: la dirección IP: 0.0.0.0 las direcciones de la máscara de red y la gateway se transmiten y establecen automáticamente por el DHCP. 4−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 134: Http 4

    Aquí de ha transferido una orden CI al CPX−FEC con ?ci:maw9=511": La output word 9 se ha establecido en (1FF ). Puede hallarse más información sobre esto en la sección 4.4(Webserver) en el apéndice D (órdenes CI). 4−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 135: Tftp, Telnet

    Se utiliza el protocolo Telnet cuando desea acceder a CPX−FEC directamente con un programa emulador de terminal. Aquí puede realizar numerosas operaciones por medio de órde nes CI. Puede hallarse más información en: Webserver: Sección 4.4 Órdenes CI: Apéndice D 4−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 136: Pueden Enviarse E−Mails Con El Cpx−Fec (Driver Smtp)

    (direcciones, mensajes preparados para varios casos de diagnosis, etc.). La información sobre drivers puede hallarse en el apéndice B, la información sobre módulos puede hallarse en el apénd. C. 4−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 137: Ejemplo De Un Programa Para Enviar Un E−Mail

    Mail.somedomain.com Mail host (nombre o dirección IP) [email protected] Dirección E−mail (receptor) Mensaje del PLC/IPC Referencia del Mail Hola, Texto del E−mail (cadena 1) Este es un e−mail desde el PLC/IPC Texto del E−mail (cadena 2) 4−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 138 WITH V0 ”0:Status interrogation WITH V20 ”string#20: Reply from mail host FU32 ’Parameter 2 = V0 THEN LOAD FU34 ’Parameter 3 TO FW34 ’SMTP fault code LOAD FU35 ’Parameter 4 TO FW35 ’SMTP additional fault code 4−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 139: El Webserver Del Cpx−Fec

    Con ayuda de los JavaScripts y Java−Applets, las páginas Web pueden hacerse dinámicas (p.ej, para procesos de representación). Cuando se accede a una página HTML, pueden añadirse órdenes CI a los nombres de las páginas con un HTTP− Query. 4−21 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 140: Páginas Web Estándar Del Cpx−Fec

    Index.htm. Si se especifica la dirección IP del CPX−FEC en el Browser: se visualizará la Homepage standard Index.htm, si no existe una página web con el nombre main.htm. la página main.htm se mostrará, si existe. 4−22 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 141 Fig. 4/6: Homepage estándar del CPX−FEC Las páginas HTML estándar ofrecen acceso de lectura a los operandos del controlador. Con los enlaces a la Homepage puede visualizarse la información más importante del CPX−FEC y el proyecto cargado. 4−23 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 142 Haga clic en Index" en las páginas para regresar a la homepage. · Puede hacer deslizar la lista de operandos con los enlaces PageUp" y PageDown". · Tab. 4/3: Función de los enlaces en la homepage estándar del Webserver CPX−FEC 4−24 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 143: Creación Páginas Web Propias Para El Cpx−Fec

    CI maw0=128 al intérprete de órdenes (maw0 significa modify output word 0). http_in_ci A través de HTTP−Query también puede accederse a una página interna que muestre sólo el resultado de una orden Ejemplo http://10.8.64.251/http_in_ci?ci:daw0 4−25 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 144: Incorporación De Órdenes Ci En Html

    Haciendo clic en el texto output word 0 = 255" se envía la orden CI maw0=255" (maw0 significa modify output word 0). Form tag Con el Form tag, puede agrupar varias órdenes CI en un formulario. Puede transferir las órdenes CI haciendo clic en el botón Send. 4−26 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 145 Load 2 to flag word 3 <INPUT type=”radio” name=”MMW2” value=”2” ><P></P> Load 3 to flag word 3 <INPUT type=”radio” name=”MMW2” value=”3” ><P></P> <input type=”submit” name=”send” value=”Send”> <input type=”reset” value=”reset” name=”reset”> <P></P></form> Fig. 4/7: Ejemplo de Form tag 4−27 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 146: Cargar Archivos En El Webserver

    4. Seleccione el archivo deseado en el consiguiente diálogo y confirme su selección con Open". Entonces el archivo será transferido al controlador. Fig. 4/8: Carga de archivos en el Webserver con FST 4−28 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 147 Address" y confirme la entrada con Intro. Si ya ha cargado una página HTLM auto−creada con el nom bre Main.htm en el controlador, ésta se visualizará. Si no existe main.htm, se visualizará la Homepage estándar del controlador (véase Fig. 4/6). 4−29 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 148 4. Con el terminal CPX para Ethernet 4−30 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 149: Modo Remote Contoller

    Modo Remote Contoller Capítulo 5 5−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 150 ..........5−20 5−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 151 Ethernet−TCP−IP en la tecnología de automatización. EasyIP es un protocolo para intercambio rápido de ope randos entre controladores Festo. Remote Controller Field Bus: El terminal CPX es controlado por el CPX−FEC como en el modo de funcionamiento Stand Alone.

  • Página 152: Remote Controller Ethernet

    Modbus/TCP o EasyIP acceso al terminal CPX a través de Webserver. Ethernet Fig. 5/1: Ejemplo de un terminal CPX con CPX−FEC como Remote Controller en Ethernet 5−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 153: Configuración 5

    La información sobre la dirección IP puede hallarse en la sección 4.3.2. 4. Confirme con OK. Configuración 5. Cree un nuevo proyecto (véase sección 3.1.2). 6. Configure los módulos de su terminal CPX como se describe en la sección 3.1.2. 5−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 154: Funcionamiento Como Remote Controller

    CPX. Fig. 5/2: Ajustes del primer flag word para la comunicación Modbus/TCP (ejemplo) Las tablas siguientes muestran las órdenes Modbus y asigna ción de direcciones requeridas para comunicación. 5−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 155: Órdenes Modbus Y Asignación De Direcciones

    Read device Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read identification Tab. 5/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX−FEC en el modo de funcionamiento Remote Controller Ethernet 5−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 156 Tab. 5/2: Datos de procesamiento de entradas del grupo G (FW = flag word) Dirección Datos de procesamiento para salidas Modbus Bit 15 40001 40002 FWx+1 40003 FWx+2 40256 FWx+255 Tab. 5/3: Datos de procesamiento de salidas del grupo H (FW = flag word) 5−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 157 5. Modo Remote Contoller EasyIP Este protocolo se usa para el intercambio rápido de operan dos entre controladores Festo (p.ej. CPX−FEC, FEC Standard, PS1, etc.). En el modo de funcionamiento Remote Controller Ethernet el CPX−FEC se comporta indistintamente como un EasyIP−Server o como un EasyIP−Client.

  • Página 158: Diagnosis Con Los Leds Run, Stop, Error Y Tp Del Controlador

    LED (amarillo) Secuencia Estado Programa del PLC en marcha LED apagado Programa del PLC detenido El LED luce Tab. 5/5: Indicadores de estado de los LEDs RUN y STOP en el modo de funcionamiento Stand Alone 5−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 159 El LED parpadea No hay conexión Ethernet o Si es necesario, verifique la cable Ethernet no conectado conexión Ethernet LED apagado Tab. 5/6: Indicadores de estado de los LEDs ERROR y TP 5−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 160: Remote Controller Field Bus

    Bus de campo Nodo de bus de campo CPX−FEC Fig. 5/3: Ejemplo de un terminal CPX con nodo de bus de campo y CPX−FEC como Remote Controller en un bus de campo 5−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 161: Nodo De Bus De Campo (Remote Controller)

    Identificadores de módulo en el terminal de mano y en el Configurador de hardware del FST 4.1 Estado de software (SW) véase la placa del tipo Tab. 5/7: Resumen de módulos de función del terminal CPX con FEC, para el modo de funcionamiento Remote Controller Field bus 5−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 162: Configuración 5

    El nodo de bus de campo aparece como módulo con 8 bytes de entradas y 8 bytes de salidas. El intercambio de datos se realiza con estas entradas y salidas. 5−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 163: Ejemplo De Configuración Y Secuencia De Comunicación

    (ejemplo: CPX−FB13 PROFIBUS) Fig. 5/4: Configuración del terminal CPX en el modo de funcionamiento Remote Controller Field bus Se aplica el direccionamiento predeterminado para direccio nar el nodo del bus de campo (ver sección 3.2). 5−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 164 CPX−FEC. CPX−FEC Entradas: Posición del interruptor giratorio Salidas: Sin utilizar Módulo de 8 entradas digitales (8DI) Tab. 5/8: Ejemplo de configuración con nodo 13 de bus de campo CPX y CPX−FEC 5−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 165: Secuencia De Comunicación

    Nodo de bus de campo CPX IW 128 Byte 0 Byte 0 IW 131 Byte 7 Byte 7 Fig. 5/5: Ejemplo de secuencia de comunicación de un terminal CPX con nodo de bus de campo y CPX−FEC como Remote Controller 5−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 166 128. 4. El valor aparece también en el input byte 0 del nodo de bus de campo. El controlador de nivel superior evalúa esta información y puede hora introducir el siguiente paso de trabajo. 5−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 167 Byte 7 Byte 6 Byte 7 Byte 6 Tab. 5/9: Comunicación entre CPX−FEC y el nodo de bus de campo a través de bytes de I/O (marcados en gris para el ejemplo de aplicación citado) 5−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 168: Parametrización

    En el modo de funcionamiento Stand Alone, los LEDs del controlador tienen los siguientes significados: LED (verde) Secuencia Estado El programa del PLC se iniciará El LED luce El programa del PLC se detendrá LED apagado 5−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 169: Diagnosis A Través Del Bus De Campo

    Como que la comunicación con el bus de campo en el modo de funcionamiento Remote Controller Field bus se realiza a través de 8 bytes de I/O, estos bytes también deben utili zarse, si es necesario, para fines de diagnosis. 5−21 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 170 5. Modo Remote Contoller 5−22 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 171: Remote I/O Ethernet

    Remote I/O Ethernet Capítulo 6 6−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 172 ........... . . 6−33 6.4.1 Diagnosis con los LEDs de control y Ethernet ....6−33 6−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 173 La configuración se realiza a través de su controlador. Puede hallar más información sobre esto en la documenta ción de su controlador. En este capítulo se utiliza como ejemplo el paquete de software Schneider Unity. 6−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 174: Información General

    Fig. 6/1: Terminal CPX como slave de bus de campo en Ethernet Por favor, observar Asegúrese de que los interruptores DIL están correcta mente ajustados para el modo de funcionamiento Remote I/O Ethernet (véase el capítulo 2 Instalación). 6−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 175 (véase el capítulo 2). 5. Configure su sistema normalmente, con el software de control apropiado. La figura inferior muestra como ejemplo el aspecto que tiene una configuración del terminal CPX en el paquete de software Schneider Unity. 6−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 176 Dirección IP de un CPX−FEC Dirección Modbus start (salidas) Dirección Modbus start (entradas) Fig. 6/2: Las direcciones Modbus start del terminal CPX para entradas y salidas se introducen en el software de configuración (ejemplo: Schneider Unity) 6−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 177: Modbus/Tcp: Órdenes Y Direccionamiento

    Objects Objects ID0, 1, 2, 3, 4, 5 read identifica tion Tab. 6/1: Resumen de los códigos de función Modbus para el CPX−FEC en el modo de funcionamiento Remote I/O 6−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 178: Información De Estado Cpx (Grupo A)

    Módulo 0 ... 15 45384 Módulo 16 ... 31 45385 Módulo 32 ... 47 Bit n = 0: Sin fallo Bit n = 1: Fallo en el módulo n Tab. 6/3: Reconocimiento, qué módulo registra un fallo 6−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 179 0: No conectado Bit 11 = 1: Parámetro protegido de escritura; 0: Sin protección de escritura Bit 15 = 1: Force activo; 0: Force inactivo Tab. 6/4: Otra información del estado (extracto de datos del sistema) 6−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 180: Datos De Procesamiento (Grupos B Y D)

    Datos de la tabla de sistema (acceso de lectura) (acceso de escritura) Datos de diagnosis del módulo (véase Tab. 6/24) Composición del interface de diagnosis I/O en Tab. 6/25 ... Tab. 6/26 Tab. 6/5: CPX−FEC 6−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 181 Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/6: Módulo 4DI Dirección Módulo de 8 entradas digitales (8DI) Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Entradas Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/7: Módulo 8DI 6−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 182: Dirección Módulo 8 Entradas/Salidas Digitales (8Di/8Do) Modbus

    Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/8: Módulo 4DO Dirección Módulo 8 entradas/salidas digitales (8DI/8DO) Modbus Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Entradas Salidas Salidas Echo Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/9: Módulo 8DI/8DO 6−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 183 Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo analógicas canal 0 Canal de entradas analógicas 0 Salidas Echo analógicas canal 1 Canal de entradas analógicas 1 Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/11: Módulo 2AO 6−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 184 Interface neumático para válvulas CPA tipo 12 Modbus ajustado a 1 ... 8 válvulas Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis Tab. 6/13: Interface neumático CPA 6−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 185 Interface neumático para válvulas Midi/Maxi tipo 03 Modbus ajustado a 1 ... 8 válvulas Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo Salidas Datos de diagnosis Tab. 6/16: Interface neumático Midi/Maxi 6−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 186 Entradas datos de proceso Salidas datos de proceso Bit 15 Salidas Echo 0 ... 15 Salidas 0 ... 15 Salidas Echo Salidas 16 ... 24 16 ... 24 Datos de diagnosis Tab. 6/18: Interface neumático Midi/Maxi 6−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 187 Sólo 26 utilizables Tab. 6/19: Interface neumático Midi/Maxi * = Las direcciones Modbus están asignadas en orden ascen dente sin huecos y dependen de los módulos en el terminal CPX (ejemplo de direccionamiento en la sección 6.2.6). 6−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 188 O−data byte 1 O−data byte 0 I−data byte 3 I−data byte 2 O−data byte 3 O−data byte 2 Echo O−data 1 Echo O−data 0 Echo O−data 3 Echo O−data 2 Datos de diagnosis Tab. 6/20: Interface CPX−CP 6−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 189 O−data byte 7 O−data byte 6 Echo O−data 1 Echo O−data 0 Echo O−data 3 Echo O−data 2 Echo O−data 5 Echo O−data 4 Echo O−data 7 Echo O−data 6 Datos de diagnosis Tab. 6/21: Interface CPX−CP 6−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 190 Echo O−data 3 Echo O−data 2 Echo O−data 5 Echo O−data 4 Echo O−data 7 Echo O−data 6 Echo O−data 9 Echo O−data 8 Echo O−data 11 Echo O−data 10 Datos de diagnosis Tab. 6/22: Interface CPX−CP 6−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 191 Echo O−data 7 Echo O−data 6 Echo O−data 9 Echo O−data 8 Echo O−data 11 Echo O−data 10 Echo O−data 13 Echo O−data 12 Echo O−data 15 Echo O−data 14 Datos de diagnosis Tab. 6/23: Interface CPX−CP 6−21 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 192: Composición De Los Datos De Diagnosis (Diagnostic Word)

    Bit 15 y 14: 0 0: Número del primer canal O defectuoso 1 0: Número del primer canal I defectuoso 0 1: Hay un módulo con fallo 1 1: Reservado Tab. 6/24: Datos de diagnosis del módulo 6−22 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 193: Composición De Los Datos Del Interface De Diagnosis I/O

    : Fallo interno Tab. 6/26: Interface de diagnosis I/O La información del interface de diagnosis I/O y ejemplos de su uso pueden hallarse en el manual del sistema CPX, en el capítulo Diagnosis y tratamiento de errores". 6−23 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 194: Memoria De Diagnosis (Grupos C Y E)

    Datos de la memoria de diagnosis estado (función CPX número 3483) 45656 Datos de la memoria de diagnosis (función CPX número 3488 + n Véase el manual del sistema CPX Tab. 6/27: Acceso de lectura a parámetros y datos de la memoria de diagnosis 6−24 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 195 Tab. 6/28: Acceso de escritura a los parámetros de la memoria de diagnosis La información sobre la memoria de diagnosis puede hallarse en el manual del sistema CPX en el apéndice Parámetros y datos del terminal CPX". 6−25 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 196: Objetos (Grupo F)

    6. Remote I/O Ethernet 6.2.5 Objetos (grupo F) Object ID Nombre del Contenido objeto Manufacturer name Festo AG & Co. KG" Product code CPX−FEC" MajorMinorRevision x.y" VendorURL http://www.festo.com" Product name Modbus TCP" Model name CPX terminal" X: Version Modbus driver, y: Revision code CPX terminal Tab.

  • Página 197: Posi Dirección Datos De Entrada Ción Modbus

    MPA (8DO) MPA (8DO) 45404 Datos de diagnosis Módulo neumático 45405 Echo O−data MPA (8DO) MPA (8DO) 45406 Datos de diagnosis Tab. 6/30: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. 6/3) 6−27 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 198: Posi Dirección Datos De Salida Ción Modbus

    Datos de salida MPA (8DO) Módulo neumático 40006 Datos de salida MPA (8DO) Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA (8DO) Tab. 6/31: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 1 (terminal CPX de Fig. 6/3) 6−28 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 199 6. Remote I/O Ethernet Ejemplo 2: Terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos CPX−FEC Módulos I/O analógicos Módulos I/O digitales Neumática MPA Fig. 6/4: Terminal CPX con módulos I/O digitales y analógicos, así como neumática MPA 6−29 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 200 45406 Datos de diagnosis del módulo Módulo neumático 45407 Echo O−data MPA (8DO) MPA (8DO) 45408 Datos de diagnosis del módulo Tab. 6/32: Direccionamiento de datos de entrada ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. 6/4) 6−30 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 201 Datos de salida MPA (8DO) Módulo neumático 40006 Datos de salida MPA (8DO) Módulo neumático 40007 Datos de salida MPA (8DO) Tab. 6/33: Direccionamiento de datos de salida ejemplo 2 (terminal CPX de Fig. 6/4) 6−31 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 202 6. Remote I/O Ethernet EasyIP Este protocolo se usa para el intercambio rápido de operan dos entre controladores Festo (p.ej, CPX−FEC, FEC Standard, PS1, etc.). En el modo de funcionamiento Remote I/O, el CPX−FEC se comporta como un EasyIP−Server. Como server, están soportados los siguientes tipos de...

  • Página 203: Diagnosis Con Los Leds De Control Y Ethernet

    STOP LED (amarillo) Secuencia Estado Modbus conectado LED apagado No hay conexión Modbus El LED luce Tab. 6/36: Indicadores de estado de los LEDs RUN y STOP en el modo de funcionamiento Remote I/O Ethernet 6−33 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 204 Tráfico de datos (Traffic) El LED parpadea No hay conexión Ethernet Si es necesario, verifique la conexión o cable Ethernet no Ethernet conectado LED apagado Tab. 6/37: Indicadores de estado de los LEDs ERROR y TP 6−34 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 205: Apéndice Técnico

    Apéndice técnico Apéndice A A−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 206 ..........A−1 Especificaciones técnicas del controlador Front−End CPX−FEC ... A−3 A−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 207: Alimentación

    Véase el manual del sistema CPX Tensión de la carga P.BE−CPX−SYS−... Consumo de corriente del CPX−FEC De la alimentación de la tensión de Máx. 500 mA a 24 V (sólo CPX−FEC) funcionamiento para la electrónica/ sensores (V EL/SEN A−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 208 Protocolos Modbus/TCP EasyIP Webserver Páginas Web estándar para visualizar operandos en el control. Espacio de memoria para algunas páginas Web: Modo de funcionamiento Remote Controller: aprox. 550 kB Modo de funcionamiento Remote I/O: 800 kB A−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 209 Drivers Apéndice B B−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 210 ........... B−5 B−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 211: Drivers Para El Cpx−Fec En El Modo De Funcionamiento Remote Controller

    Los datos de entrada y salida son intercambiados entre el CPX−FEC y el master MODBUS/TCP a través de un campo de datos de hasta 256 flag words. Al configurar el driver, intro duzca el número de la flag word inicial en el CPX−FEC. B−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 212: Instalación De Drivers Adicionales

    String" para cadenas de número de strings, archivo caracteres. con pre−asignación Tab. B/2: Driver del FST para el CPX−FEC Puede hallar información detallada sobre los drivers en el volumen 2 del manual de FST. B−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 213: Drivers Para El Cpx−Fec En El Modo De Funcionamiento Remote I/O Ethernet

    Muestra información sobre el número y versión del driver. Esta información aparece también si se introduce una orden desconocida (p.ej. !35?). !35TS Indicación de estado de las conexiones (véase la tabla siguiente) Tab. B/4: Órdenes CI del driver Modbus/TCP B−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 214: Comunicación A Través De Modbus/Tcp

    Tras el cierre, se inicia el timer tras este −> CLOSED CLOSED Conexión cerrada esperando por TCP_RES Tab. B/5: Posibles valores de estado con la orden !35TS Comunicación a través de Modbus/TCP Puede hallarse información sobre el uso de Modbus/TCP en la sección 6.2. B−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 215: Módulos De Función

    Módulos de función Apéndice C C−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 216 ......... C−17 C−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 217: Módulos De Función Generales Para El Cpx−Fec

    CPX (P.BE−CPX−SYS−..) así como en el manual para el módulo correspondiente (p.ej. P.BE−CPX−EA−..). C−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 218: Estado Del Módulo

    Número del primer flag word no válido ( 10000) Número de la primera entrada en la memoria de diagnosis no válido ( 40) Número de módulo no válido ( 48 o no existe) Número del canal no válido C−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 219 Escribir parámetros internos en el CPX Permite escribir todos los parámetros del terminal CPX tras la especificación del correspondiente número de función. Parámetro de entrada FU32 Número de función FU33 Valor Parámetro devuelto FU32 Estado del módulo C−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 220: Interrogar El Estado De Diagnosis

    Hay información de diagnosis en módulo 16 ... 31 FU38 Hay información de diagnosis en módulo 32 ... 47 El parámetro corresponde al número de función nombrado 1 = hay información de diagnosis; 0 = no hay información de diagnosis C−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 221: Leer Datos De Diagnosis Del Módulo (Fu33 = 0)

    Información 2 (reservada) 2008 + m * 4 + 2 FU36 Información 3 (reservada) 2008 + m * 4 + 3 El parámetro corresponde al número de función nombrado m = módulo número (0 ... 47) C−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 222: Leer Números De Fallo De Los Canales (Fu33 = 1)

    FU35 Número de fallo del canal x + 2 FU36 Número de fallo del canal x + 3 FU37 Número de fallo del canal x + 4 FU38 Número de fallo del canal x +5 C−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 223: Leer Entradas En La Memoria De Diagnosis

    Parámetro devuelto FU32 Estado del módulo FU33 Número de entradas existentes 3482 FU34 Desbordamiento y estado 3483 Bit 0: Desbordamiento (más de 40 entradas) Bit 1: Registro inactivo El parámetro corresponde al número de función nombrado. C−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 224: Leer Parámetros Generales Del Módulo

    Byte 5 parámetro 4828 + m * 64 + 5 El parámetro corresponde al número de función nombrado m = módulo número (0 ... 47) Parámetros especiales de módulos analógicos pueden leerse con el módulo C_AP_rd. C−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 225: Escribir Parámetros Generales Del Módulo

    4828 + m * 64 + 5 El parámetro corresponde al número de función nombrado m = módulo número (0 ... 47) Parámetro devuelto FU39 Estado del módulo Parámetros especiales de módulos analógicos pueden escribirse con el módulo C_AP_wd. C−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 226: Leer Parámetros Analógicos Del Módulo

    4828 + m * 64 + 9 (con módulos de entrada) El parámetro corresponde al número de función nombrado m = módulo número (0 ... 47) El número de función depende del tipo de módulo (véase el manual del módulo). C−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 227: Mensaje De Error

    CPX−FEC: Mensaje de error Descripción 42,<Fallo CPX nº>,<Módulo nº> Número de fallo CPX y el número de módulo CPX en el que se ha producido el fallo. Véase el manual del sistema CPX P.BE−CPX−SYS−... C−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 228: Módulos Para Funciones Especiales Del Cpx−Fec

    Código de estado, 0 si el envío se ha completado FU34 Código del fallo FU35 Código de fallo ampliado Con la interrogación del estado puede averiguar si se ha completado el envío (véase la tabla siguiente). C−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 229: Valores Devueltos

    Parámetro devuelto FU32 0 si ha tenido éxito, de lo contrario el código del fallo FU33 Código de estado, 0 si el envío se ha completado FU34 Código del fallo FU35 Código de fallo ampliado C−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 230 Parámetro devuelto FU32 0 si ha tenido éxito, de lo contrario el código del fallo FU33 Código de estado, 0 si el envío se ha completado FU34 Código del fallo FU35 Código de fallo ampliado C−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 231: Códigos De Fallo

    Número de string no válido para la referencia Longitud de string no válida para la referencia Número(s) de string no válidos para el mensaje Parámetros no válidos Driver SMTP no cargado Driver TCP/IP no cargado Driver STRING no cargado C−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 232 Timeout en conexión con el mail host Timeout (no (más) respuestas recibidas el mail host Conexión TCP al mail host perdida El mail host ha registrado un fallo. Verificar el código de fallo en FU35. C−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 233: El Intérprete De Órdenes (Ci)

    El intérprete de órdenes (CI) Apéndice D D−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 234 D−23 D.1.12 Encadenamiento de órdenes CI ......D−24 D−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 235: Conexión A Un Dispositivo De Diálogo

    Con los drivers FST apropiados, puede accederse al CI a través de interfaces COM adicionales o a través de TCP/IP. Por favor, observar Tenga en cuenta que los interfaces adicionales CI están limitados en muchas funciones. D−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 236: Acceso Al Intérprete De Órdenes (Login)

    Si en este momento se estaba procesando una orden, queda interrumpida. DC4 (Ctrl T) El controlador responde indicando el número de la versión del programa principal funcionando y su prompt normal >" en la línea siguiente. FESTO IPC V2.nn > D−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 237 El FST conoce estos nuevos métodos de entrar en sesión y trata de adaptarse a ellos por sí mismo. El método de entrar en sesión también puede establecerse con el módulo de función COM1METH (véase volumen 2). D−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 238: Salida Del Intérprete De Órdenes

    Tab. D/2: Formato de introducción y mensaje del CI Las órdenes pueden teclearse en mayúsculas o en minúscu las. Las órdenes deben terminarse con <CR>. Las introducciones incorrectas pueden corregirse con la tecla de retroceso (Retroceso, Ctrl−H), antes de confirmarlas con Intro". D−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 239 MODIFY Modify: modificar operandos Ejecutar/continuar programa STOP Parada del programa LOGOUT Libera el interface serie INIT Borra la memoria de usuario Tab. D/3: Letra de la orden Parámetro La tabla siguiente muestra los posibles parámetros: D−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 240: Abreviaciones

    Timer con retardo a la desconexión TE<TN> Timer con retardo a la conexión TV<TN> Preselector del timer TW<TN> Word del timer Velocidad de transmisión Z<CN> Counter ZV<CN> Preselector del counter ZW<CN> Word del counter Tab. D/4: Parámetros D−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 241 Respuesta a órdenes <Orden> \b\r\nACCESS ERROR\r\n>\21" no válidas Con órdenes no válidas, o bien se muestra ACCESS ERROR" o (en raras ocasiones) en forma abreviada ERR". También se emitirá una señal audible por el altavoz. D−9 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 242: Visualización De Operandos Y Estados Con La Orden Display (D)

    Visualizar word de salidas DB<BN> Visualizar módulo de programa Respuesta: =<Type>,0, <Status>, <Step>". El primer valor es el tipo de módulo, STL=0, LDR/FUP=1 o C=2. El segundo valor, el margen de memoria, es siempre 0. D−10 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 243 El número de error corresponde al valor de la word de error (véase también el volumen 1 del manual FST); número del programa en el que se ha producido el error; si el programa no tiene pasos (p.ej. programas LDR), se mostrará el Step 0. Ejemplo: =42,5,1" D−11 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 244 Step 0. Los dos últimos valores son el número y número de paso del módulo al que se ha accedido. DR<RN> Visualizar register DS<PN> Visualizar el flag de inicialización del programa D−12 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 245 La orden DV muestra la velocidad de transmisión actual. Los posibles valores son =1200", =2400", =4800", =9600", =19200", =38400" o =56000". DZ<CN> Visualizar estado del contador DZV<CN> Visualizar preselector del counter DZW<CN> Visualizar word del counter D−13 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 246: Modificación De Operandos Con Modify (M)

    El CI ofrece el valor actual. Tras los dos puntos, puede intro ducir el nuevo valor y concluir con <CR>. Los valores pueden introducirse en forma decimal, hexadeci mal y decimal con signo (véase la orden de formato de visua lización). D−14 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 247: Órdenes Modify (Modificación)

    Modifica las unidades de función globales FU0 a FU31 y FU39 a FU255. MO<PN>.<WN>=<Valor> Modificar unidad de función local Modifica las unidades de función local FU32 a FU38. Estas unidades de función están disponibles separadamente por cada programa. D−15 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 248 La velocidad de transmisión puede establecerse con las órdenes MV=1200", MV=2400", MV=4800", MV=9600", MV=19200", MV=38400" o MV=56000". El valor puede abreviarse a dos caracteres, por ejemplo MV=96". MZ<CN>={0 | 1} Activar contador MZV<CN>=<Valor> Establecer preselector del counter MZW<CN>=<Valor> Establecer word del counter D−16 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 249: Órdenes Para El Control De Programas

    La orden usa las unidades de función locales del programa P63, que debería permanecer reservado para este fin. Deben especificarse los parámetros de acceso. Si no se espe cifica un parámetro, se utilizará el último valor. La respuesta: =<FU32>,<FU33>,<FU34>,<FU35>,<FU36>,<FU37>,<FU38>. D−17 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 250 Deben especificarse los parámetros de acceso. Si no se espe cifica un parámetro, se utilizará el último valor. La respuesta: =<FU32>,<FU33>,<FU34>,<FU35>,<FU36>,<FU37>,<FU38>. RP<PN> Arrancar o seguir procesando un programa Stop Detener todos los programas SP<PN> Parada del programa <PN> D−18 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 251: Órdenes Para El Forzado De Entradas Y Salidas

    Y o cuando se cargue un proyecto. Las siguientes órdenes CI están disponibles para el forzado de I/Os: Borrar la tabla de forzado DAF<WN>.<BN> Visualizar bit de salida Resultado: =0: forzado a 0 =1: forzado a 1 =N: no forzado D−19 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 252 Entrar bit de Salida en la tabla de forzado =0: forzar a 0 =1: forzar a 1 =N: no forzar MAWF<WN>={valor | N} Entrar word de salidas en la tabla de forzado =Valor: forzar a este valor =N: no forzar D−20 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 253: Inicializar La Memoria De Usuario

    La orden Y!, borra todos los datos del proyecto y drivers en la memoria RAM. Borrar todos los datos del proyecto y drivers en la memoria RAM, solicitando confirmación Borrar todos los datos del proyecto y drivers en la memoria RAM, sin solicitar confirmación D−21 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 254: Password

    La orden LX sirve tanto para login como para logout . Por ejemplo, si el password es FEC", entonces: la protección por password será desactivada con LXFEC (login) la orden LX o LX con un password incorrecto activará la protección por password (logout). D−22 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 255: Órdenes Específicas De Driver

    Por ejemplo, el string driver (driver de cadenas) con el nú mero 3, administra las órdenes de visualización de cadenas de caracteres en el que se utiliza el número de cadena corres pondiente Ejemplo: >!3D12=‘Festo‘ > D−23 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 256: Encadenamiento De Órdenes Ci

    Las órdenes para poner en marcha el programa P0 y para interrogar el estado del programa son individuales: >RP0 >DP0=0,0,3,2,0,0 > La misma orden encadenada: Introducción >RP0;DP0 Salida (ejemplo) >RP0;DP0=0,0,3,2,0,0 > Ejemplo 2 R0, FW16 y I0.3 deben visualizarse como órdenes individuales: >DR0=432 >DMW16=0 >DE0.3=1 D−24 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

  • Página 257: Visualización Masiva

    Este método de visualización también está permitido para operandos de bit. Ejemplo La orden DR1" visualiza el registro 1. >DR1=0 > La orden DR1−" visualiza los registros del 1 al 16. >DR1–=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0=0 > D−25 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 258 D. El intérprete de órdenes (CI) D−26 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 259 Indice Apéndice E E−1 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 260 ............E−1 E−2 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 261 ........2−6 E−3 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 262 ....... 2−17 Configuración ......3−8 , 3−10 E−4 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 263 ........4−6 E−5 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 264 ........3−30 E−6 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 265 ........1−15 E−7 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...
  • Página 266 4−21 Cargar archivos ....... 4−28 E−8 Festo P.BE−CPX−FEC−ES es 0404NH...

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