Rearranque Tras Interrupción Del Procesamiento Offset - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Método de trabajo y funciones
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Proceso offset
4.5.4 Rearranque tras interrupción del procesamiento offset
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¡IMPORTANTE!
En determinados casos, durante el procesamiento de un offset en funcionamiento síncrono interno
(ISYNC) tras la interrupción de un procesamiento de offset (p. ej. en caso de desconexión de seguridad),
dependiendo de la aplicación, la máquina o la instalación no vuelven inmediatamente a la marcha
sincronizada angular ISYNC. Debido a la interrupción se produce un fallo de seguimiento porque el
esclavo no se mueve de forma síncrona al maestro durante el procesamiento de offset.
NOTA
El rearranque de una máquina o de una instalación después de una interrupción de
offset depende de la aplicación por lo que no hay ninguna solución válida para todos
los casos. Más bien se puede programa una solución óptima en IPOS
en cuenta todos los estados de la instalación para la aplicación.
Al hacerlo debe diferenciarse entre:
• Procesamiento de offset dependiente del tiempo: En este caso sólo se escribe el
valor de offset H367 OffsetCycleValue al inicio del proceso de offset en el contador
diferencial H434 LagDistance32. De esta forma, se puede volver a establecer
durante el rearranque la relación entre maestro y el esclavo de forma sencilla,
modificando la distancia de seguimiento H434 LagDistance32.
• Procesamiento offset dependiente del recorrido: Como en este caso el valor de
offset H367 OffsetCycleValue se procesa dependiendo del recorrido maestro
almacenado en H366 OffsetCycleMasterLength, el offset deseado no se puede
escribir "de forma inmediata" en el contador diferencial. Así pues, se puede procesar
también durante el rearranque no sólo el valor de H434 LagDistance32. La
estrategia de rearranque puede ser distinta según la aplicación:
– Restablecer la distancia de seguimiento con "Set DRS zero point" y un nuevo
proceso de acoplamiento. Dependiendo de la aplicación, debe tenerse en cuenta
que la relación original respecto al maestro se pierde.
– Reducir el proceso de posicionado el valor de la distancia de seguimiento
establecida y así volver a establecer la relación respecto al maestro.
– Proceso de acoplamiento dependiente del recorrido con recorridos calculados
para maestro y esclavo, que tienen en cuenta el recorrido de offset ya procesado
para volver a establecer una relación definida entre maestro y esclavo.
– Proceso de acoplamiento dependiente del tiempo con descripción del contador
diferencial con la diferencia entre el recorrido de offset ya recorrido y el recorrido
de offset originariamente indicado.
Para un proceso de posicionado puede ser muy importante conocer qué parte del valor
de offset original ya se ha procesado. Este valor se representa en el momento de
interrupción en la variable H434 LagDistance32. Al hacerlo hay que tener en cuenta que
esta distancia de seguimiento cambia justo después de la interrupción del offset por la
parada del maestro y del eje esclavo. Por lo tanto, este valor puede guardarse en
memoria en el momento de interrupción mediante la interrupción de variables. Para
posibles procesos de posicionamiento se aconseja guardar también con la misma
interrupción en la memoria la posición en ese instante del maestro y del esclavo.
A continuación, se muestra una propuesta para un programa IPOS
pueden guardar los valores de Lagdistance32, la posición del maestro y del esclavo en
el momento de la interrupción mediante interrupción de variables.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
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MDX61B (ISYNC)