Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable
Nombre y rango de valores
H363
OffsetCycleInputMask
H364
OffsetCycleCounter
0 a 7FFFFFFFhex
H365
OffsetCycleCounterMaxValue
0 a 7FFFFFFFhex
H366
OffsetCycleMasterLength
0 a 7FFFFFFFhex
H367
OffsetCycleValue
0 a 7FFFFFFFhex
Encoder virtual
H370
VEncoderMode
0 a 3
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Estado
Descripción
R/W
Seleccione la entrada binaria de cuyo flanco creciente (cambio de nivel "0"-
> "1") debe iniciarse el procesamiento de offset.
Máscara de bornas (idéntica a H483 "InputLevel")
Bit
Entrada binaria
0
DI00
1
DI01
2
DI02
3
DI03
4
DI04
5
DI05
6
DI10
7
DI11
8
DI12
9
DI13
10
DI14
11
DI15
12
DI16
13
DI17
A fin de evitar una asignación doble de la función de las bornas, en el
correspondiente grupo de parámetros 60x o 61x parametrice la borna de
entrada seleccionado con el valor "No function" o "IPOS INPUT".
R/W
Contador maestro para procesamiento de offset
La referencia a este valor de entrada es la distancia que recorre el
accionamiento maestro. Se indica en incrementos del maestro. Introduzca
aquí el valor inicial que desee del contador de offset (Incr. del maestro).
R/W
En modo 3: Limitación de las longitudes para el procesamiento automático de
offset
Con OffsetCycleCounterMaxValue se puede ajustar la distancia del maestro a
la que el contador de offset llega al desbordamiento e internamente se activa
el inicio del procesamiento de offset. Es también la duración del ciclo después
de la que se puede procesar automáticamente de forma continua el offset. La
referencia a este valor de entrada es la distancia que recorre el accionamiento
maestro. Se indica en incrementos del maestro. Introduzca el valor final que
desee del contador de offset (Incr. del maestro).
R/W
Método de offset dependiente del recorrido: Trayecto indicado para el
accionamiento maestro durante el procesamiento del offset.
OffsetCycleMasterLength es el recorrido dentro del que se realiza el
procesamiento del offset. La referencia a este valor de entrada es la distancia
que recorre el accionamiento maestro. Se indica en incrementos del maestro.
Indique aquí la distancia del maestro que desee (incrementos del maestro).
R/W
Método de offset dependiente del recorrido: Trayecto indicado para el
accionamiento esclavo durante el procesamiento del offset.
OffsetCycleValue es el recorrido dentro del que se realiza el procesamiento
del offset. La referencia de este valor de entrada es la distancia que recorre el
accionamiento esclavo. Se indica en incrementos del esclavo. Indique aquí la
distancia del esclavo que desee (incrementos del esclavo).
R/W
Modo de funcionamiento del encoder virtual
= 0: El encoder virtual funciona en el modo 0 con aceleración lineal y
regulable, velocidad regulable y posición objetivo.
= 1: Reservado
= 2: Contador sin fin con aceleración lineal y regulable y velocidad regulable.
= 3: Modo estándar (modo de posicionamiento): El encoder virtual funciona en
el modo 3 con retardo y aceleración lineal regulable así como con velocidad
regulable y posición objetivo.
®
MDX61B (ISYNC)
Aparato
Equipo básico (asignado fijo con "Controller inhibit")
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
6
87