Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 93

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
Variables generales
H425 Synchronous Mode
H426 SynchronousModeControl
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Estado Descripción
Sin función
R/W Activación de diferentes funciones
Bit 0: PosTrim (únicamente activo en el estado principal Z1 "x-control")
= 0: El accionamiento permanece en la posición actual regulado en
función de la posición.
= 1: En el caso de regulación de posición en marcha libre (estado 1)
origina un movimiento del accionamiento esclavo hasta TargetPos
(H492), no obstante sin rampa y por esta razón debería utilizarse
exclusivamente para realizar correcciones de la posición o para evitar
desviaciones.
Durante el desacoplamiento en el estado principal Z1 "x-control" el
sistema guarda de forma interna la posición actual como valor de consigna
para regular la posición cuando se alcanza el número de revoluciones
CERO. Si la función "Slave trim in free-running mode" está desactivada,
el valor de consigna se sobrescribe con el valor de TargetPos H492 y la
regulación de posición toma este valor de consigna como referencia.
Esta función no está indicada para tareas de posicionamiento porque si
la función está desactivada TargetPos H492 se activa con la velocidad
máxima y la rampa mínima (rampa cero).
Seleccione en el campo de entrada "Slave trim in free-running mode" la
opción que corresponda:
OFF: PosTrim activa, es decir, el valor de consigna de la posición
corresponde a la posición actual después de alcanzar el número de
revoluciones CERO.
ON: PosTrim desactivado, es decir, el valor de consigna de la posición es
TargetPos H492.
Bit 1: LagError (en el estado 3 → funcionamiento síncrono)
= 0: Vigilancia del "Log error"
Si se desactiva el funcionamiento síncrono interno durante el estado de
funcionamiento "Synchronous operation" (Z3) cambiando la forma de
rampa P916 es posible modificar también la vigilancia del fallo de
seguimiento del funcionamiento síncrono interno.
= 1: Sin control de fallos de seguimiento
Para evitar un fallo de seguimiento, por ejemplo durante un modo de
posicionamiento con IPOS
fuera de la función "Internal synchronous operation" o pasar al estado de
desacoplamiento (Z5) antes de desactivar el funcionamiento síncrono
interno.
Nota: El ajuste "Lag error monitoring" o "No lag error monitoring" se
encuentra activo cuando el accionamiento se encuentra en el estado 3
(funcionamiento síncrono), incluso cuando a continuación pase de la
forma de rampa "Internal synchronous operation" a otro modo de
funcionamiento.
Bit 2: RegisterScale
= 0: Los incrementos a corregir no se ponderan (1:1).
= 1: Los incrementos se ponderan con el factor de reducción esclavo
(GFSlave).
Con RegisterScale se puede seleccionar si el valor de corrección ajustado
con H389 RegisterLoopOut se pondera o no con el factor de ponderación
del esclavo (véase también H389 RegisterLoopOut).
Bit 3: Zero-PointMode (desacoplamiento del maestro)
Este ajuste influye en el comportamiento del accionamiento esclavo en la
marcha sincronizada angular mientras "Set zero point" está activo, es
decir, mientras la borna programada para ello tenga una entrada "1".
= 0: Control previo / rama maestra se desacopla
El accionamiento esclavo permanece igual durante "Set zero point", es
decir, mientras el contador diferencial se pone a cero.
= 1: Control previo / rama maestra se mantiene (marcha de velocidad
constante), esto significa que el esclavo sigue desplazándose con el
número normalizado de revoluciones del maestro.
El accionamiento maestro sigue en marcha durante "Set zero point" a la
velocidad regulada con el valor y la orientación de la velocidad del
maestro dependiendo de los factores de ponderación del maestro y el
esclavo.
®
MDX61B (ISYNC)
plus®
, es aconsejable desactivar la vigilancia
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