Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 104

n
kVA
Programas ejemplo IPOSplus®
7
f
Ejemplo 2
i
P Hz
#define VEncoderMode
#define VEncoderModeControl
#define VEncoderState
#define VEncoderNSetpoint
#define VEncoderNActual
#define VEncoderXSetpoint
#define VEncoderXActual
#define VEncoderdNdT
//Datos de inicialización de: 08.08.2000 - 15:54:37
InitSynchronization()
{
for (H0=128; H0<=457; H0++)
{
*H0=0;
}
_Memorize(MEM_LDDATA);
_Wait(100);
GFMaster = 1;
GFSlave = 1;
MFilterTime = 1;
StartupCycleMode = 3;
_BitSet (StartupCycleModeControl, 0);
StartupCycleCounterMaxValue= 100000;
StartupCycleMasterLength= 25000;
_BitSet (StartupCycleModeControl, 12);
RegisterLoopDXDTOut= 2;
_BitSet(StopCycleModeControl, 0);
_BitSet(SynchronousModeControl, 0);
_BitSet(SynchronousModeControl, 1);
}
104
H370
H371
H372
H373
H374
H375
H376
H377
// Reset de las variables mayores que H128
// Valoración de los incrementos del maestro
// Valoración de los incrementos del esclavo
// Procesamiento de los incrementos del maestro sin filtro
// Modo de acoplamiento 3: Inicio del acoplamiento controlado
por recorrido
// AutoRestart del proceso de acoplamiento activado
// Valor de desbordamiento del contador de acoplamiento
// Longitud de la distancia del maestro hasta finalizar el
acoplamiento
// Selección del "proceso de acoplamiento dependiente del
recorrido"
// Limitación del dispositivo de corrección
// Desacoplamiento en el estado principal 1 (regulación x).
// "Movement to TargetPos (H492)" activado
// Sin control de fallos de seguimiento
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
®
MDX61B (ISYNC)