Automatismo De Desacoplamiento; Control De Desacoplamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Método de trabajo y funciones
4

Automatismo de desacoplamiento

4.6 Automatismo de desacoplamiento
4.6.1

Control de desacoplamiento

34
"Desacoplamiento" define el proceso en el que finaliza la marcha sincronizada angular
entre el accionamiento esclavo y maestro y en el que el accionamiento esclavo pasa al
estado de marcha libre. El accionamiento esclavo puede de esta forma moverse
regulado por velocidad o permanecer en la posición actual por regulación de posición.
El control del desacoplamiento reacciona en los estados principales Z3 (funcionamiento
síncrono) y Z4 (offset). El proceso de desacoplamiento del esclavo puede realizarse de
forma manual o automática. Es posible fijar el modo de desacoplamiento mediante la
variable del sistema H400 StopCycleMode. Es posible programar funciones adicionales
mediante la variable del sistema H401 StopCycleModeControl.
Al desacoplar, el accionamiento se mueve en caso de regulación de posición al número
de revoluciones 0 con la rampa t11 (P130) y en caso de regulación del número de
revoluciones al número de revoluciones indicado en la variable del sistema H439
SpeedFreeMode.
Variable del sistema H400 StopCycleMode → Modo de desacoplamiento:
• StopCycleMode = 0
Desacoplamiento manual. El esclavo abandona el funcionamiento síncrono con el
maestro cuando la aplicación asigna el valor 5 a la variable del sistema H427
SynchronousState.
• StopCycleMode = 1
Desacoplamiento controlado por eventos a través de la entrada binaria. La variable
del sistema H403 StopCycleInputMask define cuál de las entradas binarias inicia el
proceso de desacoplamiento. El proceso se inicia en cuanto la entrada binaria
definida recibe el nivel "1". El tiempo de respuesta de las bornas es de 1 ms.
n [1/min]
Slave
Fig. 22: Desacoplamiento controlado por eventos.
Variable del sistema H401 StopCycleModeControl → Funciones adicionales
Bit Nombre Descripción
= 0: Desacoplamiento en el estado principal 0 (regulación del número de
0 FreeMode revoluciones).
= 1: Desacoplamiento en el estado principal 1 (regulación de posición).
= 0: El contador diferencial se borra.
1)
1 XControlMode
= 1: El contador diferencial almacena el retardo entre maestro y esclavo.
1) Este ajuste funciona sólo en el estado principal Z1 (regulación de posición).
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
DI..
"1"
"0"
t [s]
4044044299
®
MDX61B (ISYNC)