Control De Acoplamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Método de trabajo y funciones
4

Control de acoplamiento

4.3 Control de acoplamiento
4.3.1 Proceso de acoplamiento controlado por tiempo
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En el proceso de acoplamiento controlado por tiempo se compensa la diferencia de
posición entre el accionamiento maestro y esclavo (contador de 64 bits) mediante
aceleración o deceleración del número de revoluciones del acoplamiento. El tiempo
necesario depende del número de revoluciones de la reconexión, de la rampa de
reconexión así como de la distancia de seguimiento (H434 LagDistance32). La figura
siguiente muestra el comportamiento del número de revoluciones del accionamiento
esclavo a lo largo del proceso completo p. ej. en el caso de número de revoluciones
constante del maestro.
n [1/min]
Acopl
P240
n
Slave
n
Master
0 t
a
0
Acopl
P241
Fig. 8: Comportamiento del número de revoluciones para el proceso de acoplamiento
controlado por tiempo
El número de revoluciones n
ajustan mediante los parámetros P240 velocidad sínc. y P241 rampa síncr. Ambos
parámetros son utilizados también por la tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B.
El acoplamiento se efectúa en dos pasos:
• Primero, el número de revoluciones del accionamiento esclavo se iguala al del
accionamiento maestro a través de la rampa predefinida (sincronización en el
número de revoluciones).
• En el segundo paso, la diferencia angular (H434 LagDistance32) aún existente se
reduce a cero por medio de aceleraciones o deceleraciones (sincronización en la
posición).
NOTA
Tenga en cuenta los puntos siguientes durante el ajuste del regulador:
• n (P302) ≥ n
máx_esclavo
La velocidad del accionamiento esclavo debe ser igual o mayor a la del
accionamiento maestro.
Tenga en cuenta durante la planificación:
• Prevea para el accionamiento esclavo una reserva de par adecuada.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
LagDistance32 ( ) H434 t
0
par Distancia de seguimiento
en el momento t
0
LagDistance32 ( ) H434
t
x
así como la rampa de conexión a
reconexión
(P240)
reconexión
t
X
par Distancia de seguimiento
en el momento
t
X
t [s]
4044006667
reconexión
®
MDX61B (ISYNC)
se