Factor De Ponderación Del Maestro - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Puesta en marcha
I
5
Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
0 0
5.4.1 Factor de ponderación del maestro
Observaciones
preliminares
Índice de
reducción del
esclavo i
S
52
El objetivo del funcionamiento simétrico angular es hacer que dos o más
accionamientos trabajen de forma síncrona entre sí en la salida, es decir, a lo largo del
trayecto. Como el regulador del funcionamiento síncrono necesario en este caso
procesa únicamente la información incremental de un encoder maestro y de un encoder
esclavo, las condiciones de los reductores y los engranajes intermedios de la aplicación
deben simularse mediante factores a fin de alcanzar la sincronización en una cierta
relación de proporcionalidad.
En el caso de dos accionamientos iguales, es decir, idéntica transmisión, idénticos
engranajes intermedios, etc. la relación de proporcionalidad es de 1:1.
• Variable: H428 GFMaster
• Rango de valores:
– -32768 a 32767 (16 bits hasta versión de firmware .72)
– -2147483648 hasta 2147483648 (32 bits a partir de versión de firmware .10)
• Estado: R/W
• Descripción: Factor de ponderación de los incrementos del maestro
Con el factor de ponderación GFMaster se evalúan los incrementos del maestro que
entren en el regulador del funcionamiento síncrono como valores de consigna.
En este factor de ponderación GFMaster junto al índice de reducción esclavo, la
resolución de encoder esclavo, el reductor intermedio esclavo también se incluye la
distancia del maestro, es decir, se calcula de la siguiente manera:
GFMaster = ± índice de reducción del esclavo × reductor intermedio del esclavo
Con la introducción con signo del factor de ponderación GFMaster existe la posibilidad
de que el maestro y el esclavo funcionen en sentidos de giro opuestos. Así se realiza
de forma técnica mediante software, es decir, sin cambio de canales de señal de
encoder, una inversión del sentido de giro del accionamiento esclavo.
Puede obtener el índice de reducción del esclavo a partir de la información incluida en
la placa de características del accionamiento. El valor puede leerse directamente o
calcularse fácilmente a partir del cociente entre el número nominal de revoluciones y el
número de revoluciones a la salida.
Para los movimientos de avance y retroceso dentro de una zona limitada de
desplazamiento, por regla general basta con aumentar la escala de los índices de
reducción así leídos o calculados en dos a tres posiciones decimales (dependiendo de
la máxima resolución posible del factor de ponderación).
En el caso de aplicaciones con funcionamiento síncrono en modo continuo se
recomienda introducir en el cálculo de los factores de ponderación los números de
dientes de los pares de ruedas dentadas por separado, esto es, los escalonamientos
de los índices de reducción por separado.
× × ×
z 2 z 4 z 6 zm
K
=
i
S
× × × −
z 1 z 3 z 5 zn
K
En ese caso, n/2 representa el número de escalonamientos.
Puede recibir la información acerca de los números de dientes de los pares de ruedas
dentadas de su persona de contacto en SEW.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
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MDX61B (ISYNC)