Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 55

Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
5.4.2 Factor de ponderación del esclavo
El objetivo del funcionamiento simétrico angular es hacer que dos o más
accionamientos trabajen de forma síncrona entre sí en la salida, es decir, a lo largo del
trayecto. Como el regulador del funcionamiento síncrono necesario en este caso
procesa únicamente la información incremental de un encoder maestro y de un encoder
esclavo, las condiciones de los reductores y los engranajes intermedios de la aplicación
deben simularse mediante factores a fin de alcanzar la sincronización en una cierta
relación de proporcionalidad.
En el caso de dos accionamientos iguales, es decir, idéntica transmisión, idénticos
engranajes intermedios, etc. la relación de proporcionalidad es de 1:1.
•
•
•
•
Con el factor de ponderación GFSlave se evalúan los incrementos del esclavo que
entren en el regulador del funcionamiento síncrono como valores reales.
En este factor de ponderación GFSlave junto al índice de reducción maestro, la
resolución de encoder maestro, el reductor intermedio maestro también se incluye la
distancia del esclavo para que este factor GFSlave se calcule de la siguiente manera:
GFSlave = ± índice de reducción del maestro × reductor intermedio del maestro
Índice de Puede obtener el índice de reducción del maestro a partir de la información incluida en
reducción la placa de características del accionamiento. El valor puede leerse directamente o
maestro i calcularse fácilmente a partir del cociente entre el número nominal de revoluciones y el
M
número de revoluciones a la salida.
Para los movimientos de avance y retroceso dentro de una zona limitada de
desplazamiento, por regla general basta con aumentar la escala de los índices de
reducción así leídos o calculados en dos a tres posiciones decimales (dependiendo de
la máxima resolución posible del factor de ponderación).
En el caso de aplicaciones con funcionamiento síncrono en modo continuo se
recomienda introducir en el cálculo de los factores de ponderación los números de
dientes de los pares de ruedas dentadas por separado, esto es, los escalonamientos
de los índices de reducción por separado.
i
M
En ese caso, n/2 representa el número de escalonamientos.
Puede recibir la información acerca de los números de dientes de los pares de ruedas
dentadas de su persona de contacto en SEW.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Variable: H429 GFSlave
Rango de valores:
– 1 a 32767 (16 bits hasta la versión del firmware .72)
– 1 hasta 2147483648 (32 bits a partir de la versión de firmware .10)
Estado: R/W
Descripción: Factor de ponderación de los incrementos del esclavo
× × ×
z 2 z 4 z 6 zn
K
=
× × × −
z 1 z 3 z 5 zn 1
K
Puesta en marcha
®
MDX61B (ISYNC)
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