Convertidor Maestro Programa Iposplus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

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kVA
Programas ejemplo IPOSplus®
7
f
Convertidor maestro programa IPOSplus®
i
P Hz
7.4 Convertidor maestro programa IPOS
/*===========================================================================
IPOS-QuelldateiExample01.h
=============================================================================*/
#include <const.h>
SCTRCYCL Position;
SCTRCYCL SynchID;
/*===========================================================================
Función principal (función de entrada IPOS)
=============================================================================*/
main ()
{
/*===========================================================================
inicialización
=============================================================================*/
Position.ObjectNo=1100;
Position.CycleTime=1;
Position.Offset=0;
Position.Format=4;
Position.DPointer=511;
Position.Result=0;
SynchID.ObjectNo=1090;
SynchID.CycleTime=5;
SynchID.Offset=0;
SynchID.Format=0;
SynchID.DPointer=0;
SynchID.Result=0;
_SBusCommDef(SCD_TRCYCL, Position);
_SBusCommDef(SCD_TRCYCL, SynchID);
_SBusCommOn ();
/*===========================================================================
Bucle del programa principal
=============================================================================*/
while (1)
{
}
}
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plus®
// Estructura estándar SEW para la instrucción _SBusCommDef
// Descripción de la estructura estándar SEW:
// Colocar el núm. de objeto de datos 1100 (posición del
maestro de 32 bits a enviar/H511)
// en el SBus (tiempo de ciclo 1 ms, formato MOTOROLA)
// Descripción de la estructura estándar SEW:
// Colocar el núm. de objeto de datos 1090 (mensaje sinc. a
enviar)
// en el SBus (tiempo de ciclo 5 ms)
// Ajuste de los objetos de envío de datos
// Para la transmisión cíclica de datos
// una conexión a través de SBus
// Inicialización de los objetos de envío de datos e inicio de
// la transmisión cíclica por medio de SBus
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
®
MDX61B (ISYNC)