Proceso Offset; Procesamiento Offset Dependiente Del Recorrido - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

4.5

Proceso offset

NOTA
La condición para el procesamiento offset es el estado principal Z3 (funcionamiento
síncrono).
Procesamiento offset significa que durante el funcionamiento síncrono (estado principal
Z3) será sumado un valor offset al contador diferencial. De esta forma el accionamiento
esclavo recibe un nuevo punto de sincronización y la diferencia angular resultante será
reducida a cero mediante la regulación. Tras alcanzar el nuevo punto de sincronización
se establece el verdadero funcionamiento síncrono. El valor del offset puede ir
acompañado de signo.
4.5.1 Procesamiento offset controlado por tiempo
En este estado se le añade un valor offset (H367 OffsetCycleValue) al contador
diferencial. Acelerando o desacelerando el número de revoluciones síncrono (P240) se
reduce la diferencia angular a cero y el accionamiento esclavo se desplaza un offset. El
tiempo necesario para esto depende de la velocidad síncrona (P240), de la rampa
síncrona (P241) y del número de revoluciones del maestro.
4.5.2

Procesamiento offset dependiente del recorrido

En este estado el accionamiento esclavo se desplaza un offset cuyo valor ha
sido introducido en H367 OffsetCycleValue. El offset será procesado a lo largo de
un cierto tramo del maestro almacenado en la variable del sistema H366
OffsetCycleMasterLength. De esta forma el esclavo se desplaza un offset según el
tramo definido para el maestro.
El offset se modifica paso a paso y se añade al valor del contador diferencial. El valor
offset se calcula por tramos con relación al número de revoluciones constante del
maestro (→ figura siguiente).
OffsetCycleValue
Fig. 18: Comportamiento del número de revoluciones para el proceso de offset dependiente del
El accionamiento esclavo se desplaza con velocidad variable en el rango de 0 % hasta
20 % y en el rango de 80 % hasta 100 % y con velocidad constante en el rango de 20 %
hasta 80 %.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Método de trabajo y funciones
n
H367
[Incr.]
n
Master
[1/min]
0 20%
OffsetCycleMasterLength
recorrido
®
MDX61B (ISYNC)
Proceso offset
x
Slave
Slave
60%
H366
20% x [Incr.]
Master
4044033547
4
29