Accionamiento Esclavo Con Resbalamiento - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

Método de trabajo y funciones
4
Funcionamiento síncrono
4.4.2

Accionamiento esclavo con resbalamiento

28
Si en un esclavo deslizante es necesario un funcionamiento síncrono, la funcionalidad
del encoder en máquina en MOVIDRIVE
el encoder de motor y el encoder en máquina debe introducirse como factor
contador-denominador en las variables IPOS
SyncEncoderDenom:
• Factor de contador (H435 SyncEncoderNum):
– Distancia por cada giro del encoder de motor [inc / mm]
• Factor denominador (H436 SyncEncoderDenom):
– Distancia por cada giro del encoder en máquina [inc / mm]
Equipo estándar
Master
Fig. 17: Estructura del hardware
La fuente del encoder esclavo debe ser introducida en la variable del sistema H431
SlaveSource.
Variable Nombre Valor
= 0
> 0
H431 SlaveSource
El ajuste del regulador puede ser adaptado mediante P910 Ganancia regulador X.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
®
B debe ser activada. La relación entre
plus®
MDX61B...-5_3-4-0T
SBus
X15
Slave
Significado
La fuente de la posición real es X15
Indicador en la variable
Ejemplo: H431 = 510 // Fuente de la posición real X14
(H510 ActPos_Ext)
H435 SyncEncoderNum y H436
X14
Encoder
síncrono
X15
®
MDX61B (ISYNC)
4044028811