Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 53

Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Reductor En caso de continuar la transmisión por medio de un engranaje intermedio (par de
intermedio del apriete), será necesario considerar el factor de transmisión de dicho engranaje como un
esclavo i índice de reducción adicional que deberá ser incluido en el cálculo.
VS
i
VS
En ese caso, m/2 representa el número de etapas de engranaje.
Resolución del En el caso de MOVIDRIVE
encoder esclavo impulsos del encoder de entrada tanto en la borna X15 del encoder de motor (esclavo)
como en la borna X14 de un encoder externo (maestro).
Resolución del encoder esclavo = Datos de la placa de características del encoder
[impulsos/revolución] × 4
Deberá tener en cuenta:
Al conectar un encoder de motor a la X15 de la tarjeta de encoder se cuadruplica el
número de impulsos del encoder y se normaliza la regulación de la posición a 4096
incrementos/vuelta de motor. Esta señal puede reenviarse por la tarjeta de encoder a
través de la salida Simulación de encoder incremental (X14) al siguiente convertidor.
La simulación de encoder incremental proporciona el número de impulsos del encoder
seleccionado. Mediante la conexión a la entrada del siguiente convertidor se
cuadruplica el número de impulsos del encoder pero no se normaliza a 4096
incrementos/vuelta de motor. Si el número de impulsos del encoder se desvía (se
multiplica por el factor 4) de la resolución del encoder del motor IPOS 4096
incrementos/vuelta de motor, debe ajustarlo mediante los factores de reducción del
convertidor esclavo.
En la tabla siguiente aparecen los factores de reducción en función del número de
impulsos de encoder. Cuando la estructura mecánica del maestro y del eje del esclavo
sean idénticas puede aceptar directamente los factores de reducción detectados.
Introduzca estos valores en la ventana de puesta en marcha "Parameters for
synchronous operation (part 1)" en los campos de entrada "GFMaster" y "GFSlave".
Variante
AK0H
AV1Y
ES7R
AS7W
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
× × ×
z 2 z 4 z 6 zm
K
=
× × × −
z 1 z 3 z 5 zm 1
K
®
Encoder
Número de impulsos
128
512
1024
2048
®
Puesta en marcha
®
/ MOVIDRIVE compact se evalúan cuatro veces los
GFMaster
8
2
1
1
MDX61B (ISYNC)
I
0 0
Factor de reducción
GFSlave
1
1
1
2
5
53