Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 95

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
H430 MasterSource
0 a 1023
H431 SlaveSource
0 a 1023
H432 LagDistance64Low
H433 LagDistance64High
H434 LagDistance32
H435 SyncEncoderNum
0 a 10000
H436 SyncEncoderDenom
0 a 10000
H437 SlaveTrim
H438 XMasterPos
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Estado Descripción
R/W Fuente de los incrementos del maestro
= 0: X14 + eje virtual (H442)
> 0: Indicador en la variable
Para el valor de consigna del regulador de funcionamiento debe indicarse
la fuente de los incrementos del maestro. Se puede diferenciar entre las
siguientes fuentes de incrementos del maestro:
• "EncoderX14": Encoder externo en borna X14
• "SSIEncoder": Encoder de valor absoluto en borna X62 (DIP11A)
• "Variable": Variable IPOS como fuente de incremento del maestro
• "Virtual encoder": Encoder virtual
Si se selecciona "Variable" aparece también un campo de selección
"Variables used", en el que se puede seleccionar el número de variable de
IPOS, en el que están almacenados los incrementos del maestro.
Si se selecciona "Virtual encoder" hay que introducir en una ventana de
entrada adicional "Virtual encoder mode selection".
Hay que tener en cuenta que la velocidad del maestro no debe superar el
valor 32767 / MFilterTime inc/ms,
z. p. ej. MFilterTime = 5 → Velocidad máxima = 6553 inc/ms
R/W Fuente de la posición real
= 0: X15
> 0: Indicador en la variable
Ejemplo: H431 = 510 // Fuente de la posición real X14 (H510 ActPos_Ext)
Para el valor real del eje esclavo debe indicarse la fuente de los
incrementos del esclavo. Nota: Si se selecciona "X14" o "Variable", debe
indicarse también la relación del encoder de motor [inc/mm] al encoder
síncrono [inc/mm] (véase también H435 y H436).
En el campo de selección "Slave source" se puede diferenciar entre las
siguientes fuentes de los incrementos del esclavo:
• "EncoderX15: Encoder de motor en borna X15
• "EncoderX14: Encoder externo en borna X14 (variable IPOS H510
ActPos_Ext)
• "SSIEncoder: Encoder de valor absoluto en borna X62 con DIP11B
(variable IPOS H509 ActPos_Abs)
• "Variable": Variable IPOS como fuente de incremento del maestro
Si se selecciona una variable como fuente de las informaciones del
esclavo, debe indicarse aquí el número de la variable (H1 a H1023).
Hay que tener en cuenta que la velocidad del esclavo no debe superar el
valor 32767 inc/ms
R/- Últimos 32 bits del contador de 64 bits
R/- Primeros 32 bits del contador de 64 bits
R/- Distancia de seguimiento de 32 bits referido a GFSlave
R/W Contador del factor del encoder de recorrido (giro del encoder del motor
esclavo [inc/mm])
= 0: Cálculo del encoder en máquina desactivado
Si en un esclavo deslizante es necesario un funcionamiento síncrono, la
funcionalidad del encoder de recorrido debe ser activada. Para ello la
relación entre el encoder de motor y el encoder de recorrido se indica
como factor de numerador de contador.
R/W Numerador del factor del encoder (giro del encoder de recorrido del
esclavo [inc/mm])
= 0: Cálculo del encoder en máquina desactivado
Si en un esclavo deslizante es necesario un funcionamiento síncrono, la
funcionalidad del encoder de recorrido debe ser activada. Para ello la
relación entre el encoder de motor y el encoder de recorrido se indica
como factor de numerador de contador.
R/W El firmware añadirá el valor de H437 al contador diferencial de forma
automática una única vez y a continuación lo pondrá a cero.
R/- Valor de indicación del contador del maestro durante el proceso de
acoplamiento y durante el procesamiento de offset.
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MDX61B (ISYNC)
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