Ejemplo 3 - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones

7.3

Ejemplo 3

7.3.1 Tarea
Un accionamiento esclavo debe funcionar en sincronismo angular con el accionamiento
maestro. Para ello se utilizan reductores del mismo tipo con una relación de 1:1. El
convertidor maestro y el esclavo se conectan por medio de SBus. El control del
convertidor esclavo se realiza mediante las entradas binarias. Es necesario utilizar las
entradas binarias X13:5 (DIØ4) y X13:6 (DIØ5) para el control de los procesos de
acoplamiento y desacoplamiento. Ambas entradas binarias han de estar programadas
como "SIN FUNCIÓN".
•
•
n
Slave
Fig. 34: Acoplamiento y desacoplamiento controlado por eventos
Las variables del sistema IPOS
inicialización.
En el programa principal del convertidor maestro se preparan dos objetos de envío de
datos (posición del maestro H511 e ID de sincronización) que se introducen en el SBus
al iniciarse la transmisión cíclica de datos.
En el programa principal del convertidor esclavo se prepara un objeto de recepción de
datos para la posición del maestro introducida en el SBus y la transmisión cíclica de
datos se inicia.
Los convertidores maestro y esclavo han de tener diferentes direcciones de SBus
(P881).
NOTA
Tenga en cuenta los siguientes ajustes en el convertidor maestro:
•
•
•
•
NOTA
Tenga en cuenta los siguientes ajustes en el convertidor esclavo:
•
•
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Señal "1" en DIØ4 → se inicia el proceso de acoplamiento. El proceso de
acoplamiento ha de llevarse a cabo dependiente del recorrido y finalizar tras 10.000
incrementos del maestro.
Señal "1" en DIØ5 → se inicia el proceso de desacoplamiento.
DIØ4
"1"
"0"
StartupCycleMasterLength (H417)
= 10000
El número del objeto de envío "Synchronization ID" ha de ser diferente del valor
del parámetro P885.
El "Cycletime" en el comando SCOM para el ID de sincronización debe ser de 5 ms.
El "Cycletime" en el comando SCOM para la posición del maestro debe ser de 1 ms.
El mensaje del maestro ha de configurarse antes del mensaje de sincronización.
El valor del parámetro P885 ha de ser igual al número del objeto de envío "Synchronization ID".
La variable del sistema H430 MasterSource ha de ser igual al valor del indicador
D (→ estructura de comando SCOM).
Programas ejemplo IPOSplus®
plus®
necesarias se ajustan en la función de
®
MDX61B (ISYNC)
kVA
f
Ejemplo 3
i
P Hz
DIØ5
"1"
"0"
x x
Master Master
06645AXX
n
7
105