Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 94

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
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Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
H426 SynchronousModeControl
H427 SynchronousState
0 a 5
H428 GFMaster
−2 000 000 000 a 2 000 000 000
H429 GFSlave
de 1 a 2 000 000 000
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Estado Descripción
R/W Bit 4: State Change
Con Bit 4 se puede desconectar el cambio de estado automático en
las variables H427 SynchronousState. El cambio de estado automático
se realiza en el caso de bloqueo de regulador activo o de un cambio
del tipo de funcionamiento durante un proceso de acoplamiento o
desacoplamiento o un procesamiento de offset. En este caso, se pasa
automáticamente al estado "SychronousState == 3" (funcionamiento
síncrono rígido).
Al desconectar el cambio automático se puede finalizar un proceso
de acoplamiento o desacoplamiento interrumpido o un procesamiento
de offset cancelado tras una nueva habilitación. En el caso de
desacoplamiento dependiente del recorrido o de procesamiento de offset
dependiente del recorrido debe tenerse en cuenta durante el rearranque el
sincronismo de la posición entre maestro y esclavo ya que de lo contrario
se produce un salto de posición.
=0: State Change enabled
El cambio automático al estado 3 (funcionamiento síncrono rígido) tras
un bloqueo del regulador activo o un cambio del tipo de funcionamiento
durante un proceso de acoplamiento o un procesamiento de offset en un
proceso de acoplamiento o desacoplamiento o un procesamiento de
offset está habilitado y es ejecutado por el firmware.
=1: State Change disabled
El cambio automático al estado 3 (funcionamiento síncrono rígido) tras
un bloqueo del regulador activo o un cambio del tipo de funcionamiento
durante un proceso de acoplamiento o un procesamiento de offset en un
proceso de acoplamiento o desacoplamiento o un procesamiento de
offset no está habilitado y no es ejecutado por el firmware.
R/W Automatismo principal del funcionamiento síncrono integrado
= 0: Regulación n de marcha libre
= 1: Regulación x de marcha libre
= 2: Acoplamiento
= 3: Funcionamiento síncrono
= 4: Procesamiento de offset
= 5: Desacoplamiento
El automatismo principal de estados diferencia entre los estados
mencionados anteriormente (Z0 a Z5), que se almacenan en la variable de
plus®
IPOS H427 SynchronousState. Al describir SynchronousState en el
plus®
programa IPOS
hay que tener en cuenta que la correcta transición según el automatismo
principal de estados se mantiene (véase también capítulo "Automatismo
principal de estados").
R/W Factor de ponderación de los incrementos del maestro, suma = iesclavo
Con el factor de ponderación GFMaster se evalúan los incrementos del
maestro que entren en el regulador del funcionamiento síncrono como
valores de consigna. En este factor de ponderación GFMaster junto al
índice de reducción esclavo, la resolución de encoder esclavo, el reductor
intermedio esclavo también se incluye la distancia del maestro (véase
también el capítulo "Notas importantes").
R/W Factor de ponderación de los incrementos del esclavo, suma = imaestro
Con el factor de ponderación GFSlave se evalúan los incrementos del
esclavo que entren en el regulador del funcionamiento síncrono como
valores reales. En este factor de ponderación GFSlave junto al índice
de reducción maestro, la resolución de encoder maestro, el reductor
intermedio maestro también se incluye la distancia del esclavo (véase
también el capítulo "Notas importantes").
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
se puede cambiar el estado. Sin embargo, al hacerlo
®
MDX61B (ISYNC)