Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 91

Variables del sistema para el funcionamiento síncrono interno
Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Variable Nombre y rango de valores
H412 StartupCycleState
núm. máx. 0 hasta 4
(dependiendo del modo)
H413 StartupCycleInputMask
H414 StartupCycleCounter
0 – 7FFFFFFFhex Masterinkr.
H415 StartupCycleCounterMaxValue
0 – 7FFFFFFFhex Masterinkr.
H416 StartupCycleDelayDI02
−32768 a 32767
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Estado Descripción
R/W Control de los diferentes modos
A fin de iniciar una pasada del ciclo del procesamiento de acoplamiento
mediante control por interrupción o por recorrido, debe asignarse el valor 1 al
estado de acoplamiento (StartupCycleState H412 = 1).
= 0: Interrupción desactivada (el cambio del estado de acoplamiento EZ0 a
EZ1 debe programarse de forma manual en el programa de aplicación
IPOS).
= 1: Interrupción habilitada (el cambio de estado de acoplamiento EZ0 a EZ1
se realiza de forma automática tras el inicio del programa).
= 2: El accionamiento espera a la señal de interrupción.
= 3: Retardo, significa que fue detectada una señal de interrupción.
StartupCycleCounterMaxValue tiene efecto.
= 4: Acoplamiento y reinicio del contador de acoplamiento.
Nota: Si AutoRestart se encuentra desactivado (H411.0 = 0), deberá
asignarse el valor "1" a StartupCycleState (H412), de lo contrario no
se desarrollará el ciclo de acoplamiento. Al asignar el valor "0" a
StartupCycleState, el contador se pone a cero y se pierde la relación
con el maestro.
R/W Seleccione la entrada binaria de cuyo flanco creciente
(cambio de nivel "0" -> "1") debe acoplarse (StopCycleMode 1).
Máscara de bornas (idéntica a H483 InputLevel) sólo en modo 1
Bit Entrada binaria
0 DI00
1 DI01
2 DI02
3 DI03
4 DI04
5 DI05
6 DI10
7 DI11
8 DI12
9 DI13
10 DI14
11 DI15
12 DI16
13 DI17
A fin de evitar una asignación doble de la función de las bornas, en el
correspondiente grupo de parámetros 60x o 61x parametrice la borna de
entrada seleccionado con el valor "No function" o "IPOS INPUT".
R/W Contador maestro para el acoplamiento
Cuando el valor de StartupCycleCounter (H414) es mayor que el valor de
StartupCycleCounterMaxValue (H415) se inicia el proceso de acoplamiento.
Con el campo de entrada "Counter start value" es posible asignar al contador
de acoplamiento un valor inicial a partir del cual comenzará la cuenta de los
incrementos del maestro. La referencia a este valor de entrada es la distancia
que recorre el accionamiento maestro. Se indica en incrementos del maestro.
R/W En modo 2: Retardo para el proceso de acoplamiento
Con el campo de entrada "Counter maximum value" se puede retrasar el inicio
controlado por interrupción del proceso de acoplamiento. La referencia a este
valor de entrada es la distancia que recorre el accionamiento maestro. Se
indica en incrementos del maestro.
En modo 3: Limitación de las longitudes para el acoplamiento automático
En el campo de entrada "Counter maximum value" se puede ajustar la
distancia del maestro a la que el contador de acoplamiento llega al
desbordamiento e internamente se activa el inicio del procesamiento de
acoplamiento. Es también la duración del ciclo después del que se puede
procesar automáticamente de forma continua el acoplamiento. La referencia a
este valor de entrada es la distancia que recorre el accionamiento maestro. Se
indica en incrementos del maestro.
R/W Tiempo de retardo en unidades de 0,1 ms
Tiempo de retardo del sensor conectado a la entrada Touch-Probe 2
Con StartupCycleDelay se puede tener en cuenta un retardo de DI02 para el
inicio controlado por interrupción del proceso de acoplamiento. El tiempo de
retardo del sensor conectado a DI02 se indica en [0,1 ms].
®
MDX61B (ISYNC)
Aparato
Equipo básico (asignado fijo con "Controller inhibit")
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Equipo básico
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
Opción DIO11B
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