Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 47

Ejemplo de programa IPOS
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Archivo fuente IPOS
para Drive Control síncrono
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SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG
Ernst-Blickle-Str. 42
D76646 Bruchsal
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http://www.SEW-EURODRIVE.de
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Para la comunicación mediante SBus es necesario configurar los siguientes parámetros:
P880 Protocolo SBus 1
P881 Dirección SBus 1
P884 Veloc. transm. en baudios del SBus 1
P885 ID de sincronización del SBus 1
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*/
#pragma var 300 309
#pragma globals 310 349
#include <constb.h>
#include <iob.h>
#include <Winkelsynchronlauf_1.h>
SCREC Masterposition;
long Position_Master;
/*==============================================================================================
Función principal (función inicial IPOS)
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*/
main ()
{
/*==============================================================================================
Startup
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*/
InitSynchronization();
Masterposition.ObjectNo = 1100;
Masterposition.Format = 4;
Masterposition.Dpointer = numof
(Position_Master);
MasterSource = numof (Position_Master);
_SBusCommDef(SCD_REC,Masterposition);
_SBusCommOn ();
/*==============================================================================================
Bucle del programa principal
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*/
while (1)
{
}
}
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
plus®
de convertidor esclavo
: SBUS MOVILINK
: p. ej. "2" (¡no puede ser la misma dirección que
el maestro!)
: p. ej. "500 kbaudios" (ajuste estándar)
: p.ej. "1090" (¡véase el programa IPOS para el
maestro!)
// Nota: En este caso la posición del maestro se
encuentra en H313
// Núm. del dato objeto
// Longitud del objeto recibido: 4 bytes
// Dirección de destino
// Transferir la posición del maestro
// Ajustar el objeto de datos
// Iniciar la transmisión de datos
Puesta en marcha
®
MDX61B (ISYNC)
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