Método de trabajo y funciones
4
Proceso offset
4.5.3
Automatismo de offset
30
El control del offset reacciona únicamente en el estado principal Z3 (funcionamiento
síncrono) ante eventos deseados. El ajuste se realiza mediante las variables del
sistema H360 OffsetCycleMode mientras que con la variable del sistema H361
OffsetCycleModeControl pueden programarse funciones adicionales.
Variable del sistema H360 OffsetCycleMode → Modo de offset:
•
OffsetCycleMode = 0
Procesamiento manual del offset mediante el programa de aplicación IPOS
ajustando la variable del sistema H427 SynchronousState al valor 4.
•
OffsetCycleMode = 1
Procesamiento offset a través de las entradas binarias (nivel "1") con la variable del
sistema H363 OffsetCycleInputMask con una resolución de 1 ms.
x
[1/min]
Slave
Fig. 19: Procesamiento offset dependiente del recorrido controlado a través de entrada binaria
•
OffsetCycleMode = 2 → reservado
•
OffsetCycleMode = 3
Control por recorrido en combinación con la variable H364 OffsetCycleCounter y
H365 OffsetCycleCounterMaxValue con transmisión del trayecto restante.
x
[1/min]
Slave
Fig. 20: Procesamiento offset dependiente y controlado por recorrido
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
DI..
"1"
"0"
OffsetCycleMasterLength (H366)
OffsetCycleMasterLength (H366)
OffsetCycleCounterMaxValue (H365)
plus®
x
[Incr.]
Master
4044036235
x
[Incr.]
Master
4044037899
®
MDX61B (ISYNC)