Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 38

Método de trabajo y funciones
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Encoder virtual
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→ Determinación de VEncoderNSetpoint:
→ Determinación de VEncoderdNdT:
VEncoderNSetpoint [inc/ms] =
VEncoderNSetpoint [inc/ms] =
VEncoderNSetpoint [inc/ms] = 10923 [inc/ms]
t = Tiempo de aceleración
A
→ VEncoderNdT = 22 inc/ms
→ Resultados:
H373 VEncoderNSetpoint = 10923 inc/ms
H375 VEncoderXSetpoint = xxx
H377 VEncoderdNdT = 22 inc/ms
H428 GFMaster = 1
H429 GFSlave = 160
• Ejemplo 2:
Un valor de velocidad de giro debe poder ser predefinido con una resolución de
0,2 1/min y la rampa ha de poder ser modificada en un rango desde 0,5 hasta 5 s.
Han sido seleccionados:
H373 VEncoderNSetpoint = 5000 inc/ms (corresponde a 1000 r.p.m.)
H377 VEncoderdNdT = 10 inc/ms
H428 GFMaster = 25
H429 GFSlave = 1831
Variable del sistema H371 VEncoderModeControl: → funciones adicionales
Bit Nombre Descripción
= 0: Parada de ejes desactivada.
0 AxisStop
= 1: Tras la aparición de un fallo en el aparato, se ajustará una única vez el valor de
H373 VEncoderNSetpoint = 0 (parada del eje virtual).
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
n [1/min] x 4096 inc x GFSlave
60000 [inc/min] x GFMaster
1000 [1/min] x 4096 inc x 160
60000 [inc/min] x 1
2
2
2
(1 = rampa de 5 s, 10 = rampa de 0,5 s)
®
MDX61B (ISYNC)