Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual De Instrucciones página 17

4.2.1 6 estados principales
El automatismo de estados diferencia entre seis estados (de Z0 a Z5), almacenados en
la variable IPOS
sistema para funcionamiento síncrono interno" (→ pág. 86).
Estado H427
SynchronousState = 0
SynchronousState = 1
SynchronousState = 2
SynchronousState = 3
SynchronousState = 4
SynchronousState = 5
Funciones Es posible seleccionar funciones adicionales mediante los bits de la variable IPOS
adicionales con H426 SynchronousModeControl. Consulte el capítulo "Variables del sistema para
H426 funcionamiento síncrono interno" (→ pág. 86).
Bit
0
1
2
3
4
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Método de trabajo y funciones
Automatismo principal de estados
plus®
H427 SynchronousState. Consulte el capítulo "Variables del
Descripción
Regulación n de marcha libre
El accionamiento esclavo puede funcionar regulado por revoluciones
con la velocidad introducida en H439 SpeedFreeMode.
Regulación x de marcha libre
El accionamiento esclavo permanece en la posición actual.
Fase de acoplamiento
Dependiendo del bit 12 en H411 StartupCycleModeControl se realiza
una sincronización dependiente del tiempo o del recorrido.
Funcionamiento síncrono "rígido"
El accionamiento esclavo sigue con el mismo ángulo al
accionamiento maestro.
Offset
Dependiendo del bit 12 en H361 OffsetCycleModeControl se ajusta
el offset dependiente del tiempo o del recorrido.
Fase de desacoplamiento
El accionamiento esclavo se desacopla con la rampa t11 (P130).
Nombre Descripción
= 0: Desactivado
= 1: en el caso de regulación de posición en marcha libre (estado 1) origina un
PosTrim
movimiento del accionamiento esclavo hasta TargetPos (H492), no obstante
sin rampa. Por tanto, este ajuste debería ser utilizado exclusivamente para
correcciones de posición.
= 0: estado 3, modo de funcionamiento diferente al posicionamiento, forma de la
rampa diferente al funcionamiento síncrono interno→ control de anomalías de
seguimiento.
LagError
= 1: estado 3, modo de funcionamiento diferente al posicionamiento, forma
de la rampa diferente al funcionamiento síncrono interno→ ningún control de
anomalías de seguimiento.
= 0: los valores del dispositivo de corrección se copian exactamente en el
contador diferencial.
RegisterScale
= 1: los valores se ponderan con GFSlave.
= 0: El control previo se desacopla con "Set DRS zero point".
= 1: El control previo permanece (marcha de velocidad constante en referencia
ZeroPointMode
al accionamiento), esto significa que el esclavo sigue girando con el número de
revoluciones del maestro.
State Change =0: State Change enabled
=1: State Change disabled
®
MDX61B (ISYNC)
4
plus®
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