Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Encoder virtual
El encoder virtual funciona en el modo 2 como contador sin fin con aceleración lineal y
Modo 2
regulable, aceleración regulable y velocidad regulable. El encoder virtual se controla
mediante las variables H370 – H377 o se vigila:
Variable
H370 VEncoderMode = 2
H371 VEncoderModeControl
H372 VEncoderState
H373 VEncoderNSetpoint [1 inc/ms]
H374 VEncoderNActual [1 inc/ms]
H375 VEncoderXSetpoint [1 inc]
H376 VEncoderXActual [inc]
H377 VEncoderdNdT [1 inc/ms
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
Puesta en marcha
Significado
Selección del modo de funcionamiento: Contador sin fin
Puesta a cero del valor de consigna de velocidad después de un
fallo en la unidad:
1 = Parada de ejes en caso de fallo en el aparato activada
0 = Parada de ejes en caso de fallo en el aparato desactivada
NO = Velocidad del encoder virtual no se restablece
SÍ = Velocidad del encoder virtual se restablece una vez
Sin función
Velocidad de consigna (rango de ajuste: 0,1 – 1000 – 10000)
Velocidad real
Sin función
Posición real
2
]
Aceleración (rango de ajuste: 0,1 – 10 – 100)
®
MDX61B (ISYNC)
I
5
0 0
61