Máscara de puesta en marcha del funcionamiento síncrono interno
Procedimiento de
Seleccione en el campo de entrada "Engaging type" si el accionamiento esclavo debe
acoplamiento
llevar a cabo la sincronización con control de tiempo o en función del recorrido. Puede
seleccionar los siguientes modos de acoplamiento:
Proceso de
En el proceso de acoplamiento controlado por tiempo se compensa la diferencia de
acoplamiento
posición entre el accionamiento maestro y esclavo (contador de 64 bits) mediante
controlado por
aceleración o deceleración del número de revoluciones del acoplamiento. El tiempo
tiempo
necesario depende del número de revoluciones de la reconexión, de la rampa de
reconexión así como de la distancia de seguimiento (H434, LagDistance32). La figura
siguiente muestra el comportamiento del número de revoluciones del accionamiento
esclavo a lo largo del proceso completo p. ej. en el caso de número de revoluciones
constante del maestro.
n
Acopl
•
•
•
Seleccione en este campo de entrada si el accionamiento esclavo debe llevar a cabo la
sincronización con control de tiempo o en función del recorrido.
Acoplamiento o sincronización significa que el accionamiento del esclavo alcanza el
punto de sincronización especificado por el accionamiento del maestro. En el siguiente
funcionamiento síncrono verdadero (estado principal Z3) la regulación se refiere a este
punto de sincronización e intenta mantenerlo.
En el proceso de acoplamiento controlado por tiempo se deshace la diferencial angular
anterior o nueva entre el accionamiento del maestro y del esclavo (contador de 64 bits)
aumentando o reduciendo la velocidad síncrona (P240). El tiempo necesario para esto
depende de la velocidad síncrona (P240), de la rampa síncrona (P241) y de la distancia
de seguimiento (H434, LagDistance32).
La distancia de seguimiento depende del número de revoluciones del maestro de
manera que también el acoplamiento controlado por tiempo se realiza según este
número.
Manual – Funcionamiento síncrono interno MOVIDRIVE
[1/min]
P240
n
Slave
n
Master
0
t
a
0
Acopl
P241
Variable: H411 StartupCycleModeControl
– 0 = Proceso de acoplamiento controlado por tiempo
– 1 = Proceso de acoplamiento dependiente del recorrido
Estado: R/W
Descripción: Bit 12: StartupMode
Puesta en marcha
LagDistance32 ( ) H434
t
0
par. Distancia de seguimiento
en el momento t
0
t
x
®
MDX61B (ISYNC)
LagDistance32 ( ) H434
t
X
par. Distancia de seguimiento
en el momento t
X
t [s]
I
5
0 0
69