Sustitución Del Motor Del Eje 5 - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir:
Ubicación del motor del eje 5
El motor del eje 5 se encuentra en el lugar indicado en la figura.
xx0900000890
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
• motor del eje 5 con su polea.
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar ningún
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
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4 Reparación
4.7.5 Sustitución del motor del eje 5
Nota
El contenido se define en la sección
Conjunto de herramientas estándar en la
página 264.
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