ABB IRB 120 Manual Del Producto página 162

4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
162
Acción
Monte la abrazadera para cables.
Monte el arnés de cables en la muñeca.
Monte el alojamiento de la muñeca (plásti-
co).
Monte el motor del eje 5.
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Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900001018
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
• B: Abrazadera para cables
• C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°
Consulte la sección:
• Montaje del arnés de cables en la
página 134
Par de apriete: 1 Nm.
A
B
xx0900000900
Piezas:
• Tornillos de fijación (3 unidades)
• B: Alojamiento de la muñeca
(plástico)
• C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°
Consulte la sección:
• Sustitución del motor del eje 5 en
la página 213
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
C