ABB IRB 120 Manual Del Producto página 126

4 Reparación
4.3.1 Retirada del arnés de cables
Continuación
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Retirada del arnés de cables de la carcasa del brazo superior
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire con cuidado el motor del eje 5.
Desconecte las mangueras de aire.
Acción
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Desatornille los dos tornillos de fijación que
sujetan el arnés de cables a la abrazadera.
Deje la abrazadera sujeta a la carcasa.
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Información
xx1400002906
Información
xx0900001018
Piezas:
• A: Tornillos de fijación (4 unidades)
• B: Abrazadera para cables
• (C: El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°)
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R