ABB IRB 120 Manual Del Producto página 172

4 Reparación
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Continuación
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva
• el eje 1 hasta la posición de 0°
• el eje 2 hasta la posición de -50°
• el eje 3 hasta la posición de +50°
• el eje 4 hasta la posición de 0°
• el eje 5 hasta la posición de +90°
• eje 6: no significativo
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
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Información
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R