ABB IRB 120 Manual Del Producto página 141

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Montaje del arnés de cables de la carcasa del brazo superior
Utilice este procedimiento para montar el arnés de cables de la carcasa del brazo
superior.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Verifique que el arnés de cables no quede
retorcido.
Selle y pinte las juntas abiertas. Consulte
Corte la pintura o superficie del robot antes
de sustituir las piezas. en la página 118
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie
el robot para que quede libre de partículas
con alcohol en un paño sin hilas.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan
abierto. Consulte Corte la pintura o superfi-
cie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118
Vuelva a conectar los conectores:
• R2.MP4
• R2.ME4.
Apriete los cables de motor con una brida
de cables.
Apriete el arnés de cables con bridas de
cables a la abrazadera de cables. Ajuste la
longitud del arnés de cables de modo que
los cables de motor lleguen a sus conecto-
res.
Presione el arnés de cables para introducirlo
a través del alojamiento de la muñeca.
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4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Información
Información
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900001023
Piezas:
• A: Abrazadera para cable
• B: Abrazadera para cables
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Continuación
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