Calendario De Mantenimiento - ABB IRB 120 Manual Del Producto

3.2.2 Calendario de mantenimiento

Generalidades
El robot, compuesto por el robot y el armario del controlador, debe someterse a
operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar que funcione
correctamente. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos respectivos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
¡Debe resolver inmediatamente cualquier daño!
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Actividades e intervalos del equipo estándar
Las secciones a las que se hace referencia en la tabla se encuentran en los
capítulos dedicados a las distintas actividades de mantenimiento.
En la tabla siguiente se especifican las actividades de mantenimiento necesarias
y sus intervalos:
Actividad de
mantenimiento
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Inspección
Sustitución
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Equipo
Robot
Amortiguador,
ejes 1, 2 y 3
Arneses de ca-
bles
Correas de tempo-
rización
Cubiertas de plás-
tico
Pasadores de to-
pe mecánico
Adhesivos de in-
formación
Batería del siste-
ma de medición
del tipo RMU101
o RMU102 (con-
tacto de batería
de 3 polos)
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3.2.2 Calendario de mantenimiento
Intervalo
i
Periódicamente
Para robots Clean Room:
Diario
i
Periódicamente
i
Periódicamente
36 meses
ii
i
Periódicamente
i
Periódicamente
12 meses
36 meses o alerta de poca
iii
carga en la batería
Continúa en la página siguiente
3 Mantenimiento
Más detalles en la sec-
ción:
Compruebe la existencia
de un desgaste anormal
o contaminación
Inspección de los amorti-
guadores en la página 97
Inspección del cableado
del robot en la página 93
Inspección de las correas
de temporización en la
página 99
Inspección de las cubier-
tas de plástico en la pági-
na 103
Inspección de topes mecá-
nicos en la página 94
Sustituya cualquier adhe-
sivo perdido, dañado o
ilegible.
Sustituya cualquier adhe-
sivo perdido, dañado o
ilegible.
Inspección de los adhesi-
vos de información en la
página 105
Sustitución de la batería
en la página 109
91