ABB IRB 120 Manual Del Producto página 143

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Acción
Monte el alojamiento de la muñeca (plásti-
co).
Vuelva a conectar los conectores:
• R2.MP5
• R2.ME5.
Coloque los cables alrededor del motor.
Monte el soporte de conector (de plástico).
Sujete al soporte de conector los cables
correspondientes al eje 6.
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4 Reparación
4.3.2 Montaje del arnés de cables
Información
Par de apriete: 2 Nm
A B
xx0900000900
• A: Tornillos de fijación, M3x25 (3
uds.)
• B: Alojamiento de la muñeca
(plástico)
• C: (El eje 5 deberá estar en la posi-
ción de 90°)
Par de apriete: 1 Nm.
xx0900000888
Piezas:
• A: Tornillos de fijación M3x8 (2
uds.)
• B: Soporte de conector (de plásti-
co)
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Continuación
C
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