Brazo Superior; Sustitución Del Brazo Superior - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4.5 Brazo superior

4.5.1 Sustitución del brazo superior
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir el brazo superior.
Ubicación del brazo superior
Los brazos superior e inferior se encuentran en los lugares mostrados en la figura.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar ningún
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
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4 Reparación
4.5.1 Sustitución del brazo superior
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