Herramientas Especiales - ABB IRB 120 Manual Del Producto

7.7 Herramientas especiales

Generalidades
Todas las instrucciones de servicio contienen listas con las herramientas necesarias
para realizar la actividad. Las herramientas necesarias son la suma de las
herramientas estándar definidas en la sección
en la página 264
instrucciones y enumeradas también en esta sección.
Conjunto de herramientas de calibración
En la siguiente tabla se especifican los equipos de calibración necesarios para la
calibración de los ejes 5 y 6 del robot.
Equipo, etc.
Conjunto de herramientas de
calibración
Conjunto de herramienta de elevación
En la siguiente tabla se especifica el conjunto de herramientas de elevación
necesario al elevar todo el robot.
Descripción
Conjunto de herra-
mienta de elevación
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
y de las herramientas especiales, indicadas directamente en las
Referencia
3HAC037305-001
Ref.
3HAC037304-001
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7 Información de referencia
7.7 Herramientas especiales
Conjunto de herramientas estándar
Nota
Incluye:
• Herramienta de calibración de
los ejes 5 y 6
• Tornillos de fijación M5x12 de
acero calidad 8.8-A2F (4 unida-
des)
• Pasador de guía
Nota
Incluye:
• Abrazadera
• Tornillos de fijación (muñeca) M5x12 de
acero calidad 8.8-A2F (2 unidades)
• Arandelas elásticas, cónicas (muñeca)
5,3x11x1,2 de acero calidad mZn12c (2
unidades)
• Tornillos de fijación DIN912 (carcasa de
giro) M4x8 de acero calidad 8.8-ELZN (2
unidades)
• Arandelas elásticas cónicas de 4 mm
(carcasa de giro) 4,3x9x1,3 de acero cali-
dad MZn12C (2 unidades)
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