ABB IRB 120 Manual Del Producto página 110

3 Mantenimiento
3.4.2 Sustitución de la batería
Continuación
Equipo necesario
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Es posible que se requieran otras herra-
mientas y otros procedimientos. Consulte
las referencias a estos procedimientos
en las siguientes instrucciones detalla-
das.
Retirada de la unidad de batería
Utilice este procedimiento para retirar la unidad de batería.
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Montaje de la unidad de batería
Utilice este procedimiento para montar la batería.
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Acción
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimentación
eléctrica, presión hidráulica y aire a presión del
robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y lije
el borde pintado al desmontar las piezas del
robot. Consulte Corte la pintura o superficie del
robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 118.
Retire la cubierta de la base del robot. Para ello,
retire los tornillos de fijación.
Desconecte el cable de batería de la tarjeta de
interfaz de codificador.
Corte la brida para cables.
Retire la unidad de batería.
Acción
Limpie los puntos de unión que se hayan abierto.
Consulte Corte la pintura o superficie del robot an-
tes de sustituir las piezas. en la página 118
Sujete la unidad de batería con una brida para ca-
bles.
Conecte el cable de batería a la tarjeta de interfaz
de codificador.
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Nota
El contenido se define en la sección
herramientas estándar en la página
En estos procedimientos se incluyen referencias
a las herramientas necesarias.
Información
La batería se encuentra dentro de la
cubierta de la base, como se muestra
en la figura de:
• Ubicación de la batería en la
página 109
Información
Consulte la figura en:
• Ubicación de la batería en
la página 109
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Conjunto de
264.