Motores Y Motores Con Cajas Reductoras; Sustitución Del Motor Del Eje 1 Con Su Caja Reductora - ABB IRB 120 Manual Del Producto

4.7 Motores y motores con cajas reductoras

4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
Introducción
Este procedimiento describe cómo sustituir:
La caja reductora del eje 1 forma parte del motor del eje 1 al pedirlo como repuesto.
El procedimiento siguiente describe la sustitución del motor del eje 1 y la caja
reductora como una unidad. Para más información, póngase en contacto con
ABB.
Ubicación del motor del eje 1 con caja reductora
El motor del eje 1 con caja reductora se encuentra en el lugar mostrado en la figura.
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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.1 Sustitución del motor del eje 1 con su caja reductora
• motor del eje 1 con caja reductora.
¡CUIDADO!
Lea siempre la sección "Procedimientos generales" antes de realizar cualquier
trabajo de reparación.
Corte la pintura o superficie del robot antes de sustituir las piezas. en la página 118
Motor del eje 1 con caja reductora
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