ABB IRB 120 Manual Del Producto página 193

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Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
4.7.2 Sustitución del motor del eje 2 con su caja reductora
Acción
Mueva manualmente el robot hasta la posi-
ción de calibración.
PELIGRO
¡Desconecte las conexiones de alimenta-
ción eléctrica, presión hidráulica y aire a
presión del robot!
¡CUIDADO!
Corte siempre la pintura con un cuchillo y
lije el borde pintado al desmontar las piezas
del robot. Consulte Corte la pintura o super-
ficie del robot antes de sustituir las piezas.
en la página 118.
Retire las cubiertas del brazo inferior de
ambos lados del brazo inferior.
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4 Reparación
Información
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Continuación
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