Fijación Del Equipo Al Robot - ABB IRB 120 Manual Del Producto

2.3.6 Fijación del equipo al robot
Introducción
El robot incorpora orificios de montaje para equipamiento adicional.
El acceso a cualquiera de los orificios de montaje siguientes puede estar obstruido
por algún cable o equipo adicional añadido por el usuario del robot. En el momento
de diseñar la célula del robot, asegúrese de que los orificios de montaje necesarios
estén accesibles.
Cargas máximas
En la tabla se indican las cargas máximas permitidas para cualquier equipo
adicional montado en los orificios previstos para este fin. Consulte la figura de
Montaje de equipo en la base y el brazo superior en la página
Robot
IRB 120
Manual del producto - IRB 120
3HAC035728-005 Revisión: R
Nota
Todos los equipos y cables utilizados en el robot se deben diseñar y montar de
forma que no dañen ni al robot ni a sus partes.
Nota
¡No practique ningún orificio en el robot sin antes consultar a ABB!
Carga máxima A
(base, a cada lado)
0,5 kg
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2 Instalación y puesta en servicio
2.3.6 Fijación del equipo al robot
Carga máxima B
(brazo superior)
0,3 kg
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