Métodos De Calibración - ABB IRB 120 Manual Del Producto

5 Calibración
5.1.2 Métodos de calibración
5.1.2 Métodos de calibración
Descripción general
En esta sección se especifican los distintos tipos de calibración y los métodos de
calibración proporcionados por ABB.
Tipos de calibración
Tipo de calibración
Calibración están-
dar
i
Breve descripción de los métodos de calibración
Método Axis Calibration
Axis Calibration es un método estándar de calibración para la calibración de IRB
120 y es también el método más exacto para el tipo de calibración estándar. Es el
método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Encontrará una introducción al método de calibración en este manual, consulte
Calibración con el método Axis Calibration en la página
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método de calibración manual
El método de calibración manual es un método basado en la liberación de los
frenos del motor y el movimiento manual del robot a una posición de calibración.
La calibración manual utiliza los métodos manuales para la calibración fina y la
actualización de los cuentarrevoluciones. Consulte
calibración manual en la página
Continúa en la página siguiente
228
Descripción
El robot calibrado se sitúa en la posición de
calibración.
Los datos de calibración estándar se encuen-
tran en la SMB (tarjeta de medida serie) o EIB
del robot.
En el caso de los robots con RobotWare 5.04
o anterior, los datos de calibración se entregan
en un archivo, calib.cfg, que se suministra con
el robot en el momento de la entrega. Este
archivo indica las posiciones correctas de los
resolvers y motores para la posición inicial del
robot.
El robot se calibra en la fábrica mediante la calibración manual o Axis Calibration. Utilice siempre
el mismo método de calibración que se utilizó en la fábrica.
La información sobre métodos de calibración válidos se encuentra en la etiqueta de calibración o
en el menú de calibración en FlexPendant.
Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
© Copyright 2009-2018 ABB. Reservados todos los derechos.
Calibración con el método de
245.
Manual del producto - IRB 120
Método de calibración
Axis Calibration o cali-
i
bración manual
238.
3HAC035728-005 Revisión: R